权利要求
1.一种液压管路系统，其特征在于，包括：
液压泵站，所述液压泵站具有液压出口;
连接管，所述连接管的第一端与所述液压出口相连;
夹持组件，所述夹持组件包括夹持本体，所述夹持本体包括沿所述夹持本体的高度方向依次相连的夹持座、变形件和夹持件，所述连接管的第二端贯穿所述夹持件并与钻机的液压进口相连，
所述变形件包括相连的第一变形部、第二变形部和第三变形部，所述第一变形部沿第一方向可弯曲，所述第二变形部沿第二方向可弯曲，所述第三变形部沿第三方向可弯曲，所述第一方向、所述第二方向和所述第三方向两两正交;
控制组件，所述控制组件与所述夹持座相连，所述控制组件用于驱动所述夹持座移动。
2.根据权利要求1所述的液压管路系统，其特征在于，在所述夹持本体的厚度方向上，所述第一变形部的厚度小于所述夹持底座的厚度，所述第一变形部为多个，多个所述第一变形部沿所述夹持本体的厚度方向间隔布置。
3.根据权利要求2所述的液压管路系统，其特征在于，在所述夹持本体的长度方向上，所述第二变形部的长度小于所述夹持底座的长度，所述第二变形部为多个，多个所述第二变形部沿所述夹持本体的长度方向间隔布置。
4.根据权利要求3所述的液压管路系统，其特征在于，所述第三变形部包括沿所述夹持本体的高度方向依次相连的第一变形段、连接段和第二变形段，所述第一变形段位于所述连接段和所述第二变形部之间，所述第二变形段位于所述连接段和所述夹持件之间，所述第三变形部为多个，多个所述第三变形部在所述夹持本体的长度方向上相对布置。
5.根据权利要求4所述的液压管路系统，其特征在于，在正交于所述夹持本体的厚度方向的平面内，所述连接段与所述夹持本体的壁面之间间隔开。
6.根据权利要求1-5中任一项所述的液压管路系统，其特征在于，还包括管套，所述管套套装在所述连接管上，所述管套与所述夹持件适配，且所述管套相对于所述夹持件绕所述管套的中心可转动。
7.根据权利要求6所述的液压管路系统，其特征在于，所述夹持本体为多个，多个所述夹持本体沿所述管套的周向间隔布置，多个所述夹持本体邻近所述管套一侧限定出夹持区域，所述管套置于所述夹持区域内，且所述管套的外周壁与所述夹持件相抵。
8.根据权利要求7所述的液压管路系统，其特征在于，多个所述夹持本体一体成型。
9.根据权利要求8所述的液压管路系统，其特征在于，还包括固定件，多个所述夹持本体分为多个夹持组，一个所述夹持组包括多个所述夹持本体，所述夹持组与所述固定件可拆卸相连，且多个所述夹持组沿所述固定件的延伸方向间隔布置。
10.一种锚杆钻机，其特征在于，包括：行走钻车、驱动装置和锚固装置，所述驱动装置与所述行走钻车相连，所述锚固装置与所述驱动装置相连，所述驱动装置包括根据权利要求1-9中任一项所述的液压管路系统，所述锚固装置包括配液板，所述液压进口与所述配液板相连，在所述行走钻车的长度方向上，所述夹持组件位于所述配液板和所述液压泵站之间。
说明书
技术领域
[0001]本发明涉及矿用设备技术领域，具体地，涉及一种液压管路系统和锚杆钻机。
背景技术
[0002]在矿井建设和巷道掘进过程中，锚杆钻机是关键设备，其安全的使用在煤矿生产安全和效率方面发挥着至关重要的作用。其中，液压管路是锚杆钻机中传输液压介质的系统，利用液压管路将液压泵输出的压力液体输送到各个液压执行元件，如液压马达、液压缸等，以驱动各种机械设备。
[0003]相关技术中，液压管路通常采用刚性连接方式，容易导致安装和拆卸困难，尤其是在空间有限或管道复杂的矿井环境中。此外，考虑到锚杆钻机使用时，钻机上的部分结构会产生一定的运动，因此需要液压管路保留一定的长度余量。但管路过长会导致在运动操作过程中，管路发生磨损、崩裂，甚至引起泄漏，从而造成生产事故的发生，降低工作效率。
发明内容
[0004]本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。
[0005]为此，本发明的实施例提出一种液压管路系统和锚杆钻机，该液压管路系统具有灵活性高，适用范围广和拆装方便的优点。
[0006]根据本发明实施例的液压管路系统包括：
[0007]液压泵站，所述液压泵站具有液压出口;
[0008]连接管，所述连接管的第一端与所述液压出口相连;
[0009]夹持组件，所述夹持组件包括夹持本体，所述夹持本体包括沿所述夹持本体的高度方向依次相连的夹持座、变形件和夹持件，所述连接管的第二端贯穿所述夹持件并与钻机的液压进口相连，
[0010]所述变形件包括相连的第一变形部、第二变形部和第三变形部，所述第一变形部沿第一方向可弯曲，所述第二变形部沿第二方向可弯曲，所述第三变形部沿第三方向可弯曲，所述第一方向、所述第二方向和所述第三方向两两正交;
[0011]控制组件，所述控制组件与所述夹持座相连，所述控制组件用于驱动所述夹持座移动。
[0012]本发明实施例的液压管路系统能够使连接管在三个正交方向上进行弯曲，以适应钻机在复杂空间的运动。并且，变形件的存在还使得安装和拆卸变得更加容易，尤其是在空间有限或复杂的矿井环境中。
[0013]在一些实施例中，在所述夹持本体的厚度方向上，所述所第一变形部的厚度小于所述夹持底座的厚度，所述第一变形部为多个，多个所述第一变形部沿所述夹持本体的厚度方向间隔布置。
[0014]在一些实施例中，在所述夹持本体的长度方向上，所述第二变形部的长度小于所述夹持底座的长度，所述第二变形部为多个，多个所述第二变形部沿所述夹持本体的长度方向间隔布置。
[0015]在一些实施例中，所述第三变形部包括沿所述夹持本体的高度方向依次相连的第一变形段、连接段和第二变形段，所述第一变形段位于所述连接段和所述第二变形部之间，所述第二变形段位于所述连接段和所述夹持件之间，所述第三变形部为多个，多个所述第三变形部在所述夹持本体的长度方向上相对布置。
[0016]在一些实施例中，在正交于所述夹持本体的厚度方向的平面内，所述连接段与所述夹持本体的壁面之间间隔开。
[0017]在一些实施例中，本发明实施例的液压管路系统还包括管套，所述管套套装在所述连接管上，所述管套与所述夹持件适配，且所述管套相对于所述夹持件绕所述管套的中心可转动。
[0018]在一些实施例中，所述夹持本体为多个，多个所述夹持本体沿所述管套的周向间隔布置，多个所述夹持本体邻近所述管套一侧限定出夹持区域，所述管套置于所述夹持区域内，且所述管套的外周壁与所述夹持件相抵。
[0019]在一些实施例中，多个所述夹持本体一体成型。
[0020]在一些实施例中，本发明实施例的液压管路系统还包括固定件，多个所述夹持本体分为多个夹持组，一个所述夹持组包括多个所述夹持本体，所述夹持组与所述固定件可拆卸相连，且多个所述夹持组沿所述固定件的延伸方向间隔布置。
[0021]本发明实施例的锚杆钻机包括：行走钻车、驱动装置和锚固装置，所述驱动装置与所述行走钻车相连，所述锚固装置与所述驱动装置相连，所述驱动装置包括根据上述实施例中任一项所述的液压管路系统，所述锚固装置包括配液板，所述液压进口与所述配液板相连，在所述行走钻车的长度方向上，所述夹持组件位于所述配液板和所述液压泵站之间。
附图说明
[0022]图1是本发明实施例的液压管路系统的连接结构示意图。
[0023]图2是本发明实施例的液压管路系统的夹持组件的结构示意图。
[0024]图3是本发明实施例的液压管路系统的夹持组件的部分结构示意图。
[0025]图4是本发明可选地实施例的液压管路系统的夹持组件的结构示意图。
[0026]图5是本发明实施例的液压管路系统的夹持组件的整体结构示意图。
[0027]图6是本发明另一实施例的液压管路系统的夹持组件的平面示意图。
[0028]图7是本发明又一实施例的液压管路系统的夹持组件的平面示意图。
[0029]图8是本发明实施例的锚杆钻机的结构示意图。
[0030]附图标记：
[0031]1、液压泵站，
[0032]2、连接管，
[0033]3、夹持本体，31、夹持座，32、变形件，321、第一变形部，322、第二变形部，323、第三变形部，3231、第一变形段，3232、连接段，3233、第二变形段，33、夹持件，331、第一夹持部，3311、第一凹弧部，332、第二夹持部，3321、第二凹弧部，
[0034]4、管套，
[0035]5、固定件，
[0036]6、行走钻车，
[0037]7、驱动装置，
[0038]8、锚固装置，81、配液板。
具体实施方式
[0039]下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
[0040]如图1-图5所示，本发明实施例的液压管路系统包括：液压泵站1、连接管2、夹持组件和控制组件。
[0041]液压泵站1具有液压出口。连接管2的第一端与液压出口相连。夹持组件包括夹持本体3，夹持本体3包括沿夹持本体3的高度方向依次相连的夹持座31、变形件32和夹持件33，连接管2的第二端贯穿夹持件33并与钻机的液压进口相连，变形件32包括相连的第一变形部321、第二变形部322和第三变形部323，第一变形部321沿第一方向可弯曲，第二变形部322沿第二方向可弯曲，第三变形部323沿第三方向可弯曲，第一方向、第二方向和第三方向两两正交。控制组件与夹持座31相连，控制组件用于驱动夹持座31移动。
[0042]具体地，如图1-图5所示，连接管2的两端分别连接液压泵站1的液压出口和钻机上的液压进口，并且连接管2的中部位置与夹持本体3相连，以便利用夹持本体3能够将连接管2的中部进行固定。
[0043]如图1-图5所示，夹持本体3分为包括三个部分，即夹持座31、变形件32和夹持件33，其中，变形件32连接在夹持座31和夹持件33之间，变形件32能够为夹持本体3整体提供微小位移或调整。第一变形部321、第二变形部322和第三变形部323布置在夹持座31和夹持件33之间，使得夹持件33能够分别在第一方向、第二方向和第三方向上发生一定成的偏转，进而保证连接管2的灵活性。第一夹持部331和第二夹持部332能够通过螺钉或者螺栓等相连，即连接管2能够置于第一夹持部331和第二夹持部332之间的间隙，并在螺钉或者螺栓的连接作用下，使连接管2能够固定在夹持件33上。
[0044]需要说明的是，如图1-图5所示，第一方向、第二方向和第三方向分别为X轴方向、Y轴方向和Z轴方向。那么，夹持本体3的长度方向、宽度方向和高度方向分别与Y轴方向、X轴方向和Z轴方向平行。
[0045]可以理解的是，第一变形部321、第二变形部322和第三变形部323的排列顺序可以根据夹持装置的使用环境或者安装位置决定，即在沿Z轴的延伸方向上，第一变形部321、第二变形部322和第三变形部323可以依次相连，或者第一变形部321、第三变形部323和第二变形部322依次相连;或者第二变形部322、第一变形部321和第三变形部323依次相连;或者第二变形部322、第三变形部323和第一变形部321依次相连;或者第三变形部323、第二变形部322和第一变形部321依次相连;或者第三变形部323、第一变形部321和第二变形部322依次相连。此外，夹持座31、第一变形部321、第二变形部322、第三变形部323和夹持件33之间可以通过螺纹连接、插接或者卡接的方式相连，以方便各部件之间的拆装。
[0046]控制组件包括驱动件，驱动件的输出部与夹持座31相连，其中，驱动件可以为用于电机、气缸、油缸或者直线模组等具有驱动功能的设备。可以理解的是，控制组件用于驱动夹持座31移动包括能够驱动夹持座31移动和转动。也就是说，驱动件可以为一个或者多个驱动设备，以便能够驱动夹持座31在多个方向转动或者移动。
[0047]此外，控制组件还包括控制件，控制件包括传感器和控制器，其中传感器用于检测连接管2的第二端的运动情况，并将检测信息传输至控制器，控制器用于处理检测信息，根据检测信息向驱动件发出控制信号，以使驱动件能够根据连接管2第二端的运动情况适应地调整夹持座31的位置，从而更加精确地控制连接管2的连接状态，确保管路处于张紧状态，降低因管路移动而导致管路磨损、干涉等问题的发生几率，进而提高了可靠性和工作效率。
[0048]其中，传感器包括张力传感器，以便利用张力传感器测量管路上的张紧程度，进而能够及时地把检测到的管路张紧程度信息传输至控制器。
[0049]换言之，本发明实施例的液压管路系统能够使连接管2不仅能够在三个正交方向上进行弯曲，适应钻机在复杂空间的运动，而且变形件32的存在还使得安装和拆卸变得更加容易，尤其是在空间有限或复杂的矿井环境中，还能够利用控制组件对夹持座31进行精准控制，使得夹持组件能够适应地根据连接管2的调整而调整，避免了过长的管路受重力影响在操作过程中和其他部件发生接触碰撞被拉断，从而提高了煤矿生产的安全性。
[0050]在一些实施例中，在夹持本体3的厚度方向上，所第一变形部321的厚度小于夹持底座的厚度，第一变形部321为多个，多个第一变形部321沿夹持本体3的厚度方向间隔布置。
[0051]可以理解的是，如图1-图5所示，第一变形部321的厚度小于夹持座31的厚度能够使夹持本体3在受到X轴向的作用力后，相对于夹持座31发生弯折，进而实现夹持组件在X轴向上的可弯曲功能。优选地，多个第一变形部321沿X轴向上依次间隔布置，以保证夹持本体3整体的刚度。
[0052]可选地，如图1-图5所示，第一变形部321为两个，两个第一变形部321以平行于Y、Z轴所在的平面为对称面，分别置于夹持座31的两侧，从而保证与夹持座31之间的平整性，避免第一变形部321过于凸出而导致无法在空间狭窄的地方使用。
[0053]优选地，如图6所示，第一变形部321还可以为三个或三个以上，多个第一变形部321沿X轴方向依次间隔布置，以提高夹持本体3整体的刚度。在一些实施例中，在夹持本体3的长度方向上，第二变形部322的长度小于夹持底座的长度，第二变形部322为多个，多个第二变形部322沿夹持本体3的长度方向间隔布置。
[0054]可以理解的是，第二变形部323的长度小于夹持座31的长度能够使夹持本体3在受到Y轴向的作用力后，相对于夹持座31发生弯曲，进而实现夹持组件在Y轴向上的可弯曲功能。优选地，如图1-图5所示，多个第二变形部323沿Y轴向上依次间隔布置，以保证夹持本体3整体的刚度。
[0055]可选地，如图1-图5所示，第二变形部323为两个，两个第二变形部323以平行于X、Z轴所在的平面为对称面，分别置于夹持座31的两侧，从而保证与夹持座31之间的平整性，避免第二变形部323过于凸出而导致无法在空间狭窄的地方使用。
[0056]优选地，如图7所示，第二变形部323还可以为三个或者三个以上，多个第二变形部323沿Y轴方向依次间隔布置，以提高夹持本体3整体的刚度。
[0057]在一些实施例中，第三变形部323包括沿夹持本体3的高度方向依次相连的第一变形段3231、连接段3232和第二变形段3233，第一变形段3231位于连接段3232和第二变形部322之间，第二变形段3233位于连接段3232和夹持件33之间，第三变形部323为多个，多个第三变形部323在夹持本体3的长度方向上相对布置。
[0058]具体地，如图1-图5所示，第一变形段3231的两端分别与连接段3232和第二变形部322相连，第二变形段3233的两端分别与连接段3232和夹持件33相连。由此，第一变形段3231和第二变形段3233在连接段3232的两侧布置，且第一变形段3231和第二变形段3233之间形成可发生变形的空间，以便第三变形部323在受到Z轴向的作用力时，发生微小位移和调整。
[0059]可选地，如图1-图5所示，第一变形段3231和第二变形段3233均可以为多个，多个第一变形段3231和多个第二变形段3233沿连接段3232的延伸方向依次间隔布置。
[0060]在一些实施例中，在正交于夹持本体3的厚度方向的平面内，连接段3232与夹持本体3的壁面之间间隔开。
[0061]可以理解的是，如图1-图5所示，第一变形段3231、连接段3232和第二变形段3233依次相连形成“几”字形结构，以便第三变形部323在受到Z轴向的作用力后，相对于夹持座31发生弯曲，进而实现夹持装置在Z轴向上的调整。
[0062]可选地，如图1-图5所示，在Y、Z轴所在的平面内，第一变形段3231、连接段3232和第二变形段3233为“几”字形结构。当然，在X、Z轴所在的平面内，第一变形段3231、连接段3232和第二变形段3233也可以构成为“几”字形结构，也就是说，以夹持装置中心线为轴心，第一变形段3231、连接段3232和第二变形段3233构成的“几”字形结构可以朝向任一方向布置，以便能够适用与不同的场景。
[0063]优选地，夹持座31、第一变形部321、第二变形部322、第三变形部323和夹持本体3一体成型。可以理解的是，如图1-图5所示，在Z轴向上，夹持座31、第一变形部321、第二变形部322、第三变形部323和夹持件33依次布置，且根据使用环境的不同，可以采用具有一定弹性、柔韧性和刚度的材料，例如：不锈钢、铝合金、铜合金、硅胶、橡胶、聚氨酯、聚乙烯、聚丙烯、尼龙以及碳纤维复合材料等。
[0064]需要说明的是，如图1-图5所示，夹持本体3的部分采用一体成型制造而成，则在夹持本体3邻近夹持座31的一侧沿Y轴方向开设贯穿夹持本体3的通孔，则该通孔的侧壁形成第一变形部321;同理，沿X轴方向开设贯穿夹持本体3的通孔，则该通孔的侧壁形成第二变形部322;在第一变形部321与第二变形部322之间的夹持本体3可以利用切割设备将第三变形部323切割成型。
[0065]可选地，夹持件33包括第一夹持部331和第二夹持部332，第一夹持部331和第二夹持部332可拆卸相连，且第一夹持部331和第二夹持部332在夹持本体3的高度方向上间隔开，第一夹持部331和第二夹持部332用于夹持连接管2。其中，第一夹持部331和第二夹持部332能够通过螺钉或者螺栓等相连，即连接管2能够置于第一夹持部331和第二夹持部332之间的间隙，并在螺钉或者螺栓的连接作用下，使连接管2能够固定在夹持件33上。
[0066]在一些实施例中，第一夹持部331具有第一凹弧部3311，第二夹持部332具有第二凹弧部3321，第一凹弧部3311位于第一夹持部331邻近第二夹持部332一侧，第二凹弧部3321位于第二夹持部332邻近第一夹持部331一侧，第一夹持部331与第二夹持部332相连，第一凹弧部3311的侧壁与第二凹弧部3321的侧壁用于与连接管2的外周壁抵接。
[0067]具体地，如图1-图5所示，第一夹持部331上的第一凹弧部3311与第二夹持部332上的第二凹弧部3321能够围成与连接管2外周壁适配的空间，优选地，该空间径向尺寸小于等于连接管2的外周壁的径向尺寸，以便连接管2安装在第一凹弧部3311和第二凹弧部3321之间，能够保证第一夹持部331和第二夹持部332之间还存在一定的间隙，便于后续对第一夹持部331和第二夹持部332连接刚度的调整。此外，第一凹弧部3311和第二凹弧部3321围成的空间尺寸小于连接管2径向尺寸，还能够保证第一夹持部331和第二夹持部332能够夹持多种径向尺寸不同的连接管2，适用范围更广。
[0068]可选地，如图1-图5所示，第一凹弧部3311和第二凹弧部3321的侧壁还设有垫片，以防止连接管2的外周壁与第一凹弧部3311和第二凹弧部3321的侧壁时间长时间接触发生摩擦或剐蹭。
[0069]此外，如图1-图5所示，第一夹持部331和第二夹持部332上均开设有螺纹孔，利用螺钉能够配合在第一夹持部331和第二夹持部332的螺纹孔内，以便能够连接第一夹持部331和第二夹持部332。优选地，如图1-图5所示，第二夹持部332远离第一夹持部331的一侧还开设有扩张口，扩张口与第二夹持部332上的螺纹孔连通，且扩张口的孔径大于第二夹持部332的螺纹孔的孔径，由此，能够将与第二夹持部332螺纹孔配合的螺钉的螺帽隐藏在扩张口内，进而避免夹持本体3在局部存在凸起，降低夹持本体3与其它设备之间发生剐蹭的可能性。
[0070]可选地，在一些实施例中，本发明实施例的液压管路系统还包括管套4，管套4套装在连接管2上，管套4与夹持件33适配，且管套4相对于夹持件33绕管套4的中心可转动。
[0071]可以理解的是，如图1-图5所示，管套4与夹持部采用球铰的方式相连，即管套4的外周壁为球形，夹持部上邻近管套4的一侧设有球槽，以便管套4能够配合在球形槽内。
[0072]在一些实施例中，夹持本体3为多个，多个夹持本体3沿管套4的周向间隔布置，多个夹持本体3邻近管套4一侧限定出夹持区域，管套4置于夹持区域内，且管套4的外周壁与夹持件33相抵。
[0073]可以理解的是，多个夹持本体3环绕套管布置，以使连接管2能够从多个夹持本体3围成的组件的中部通过，以便将连接管2牢固地固定在夹持区域内，不仅保持了连接管2的稳定性，还使连接管2周围的应力分布更加均匀。
[0074]优选地，多个夹持本体3一体成型。可以理解的是，采用一体成型的方式不仅使得多个夹持本体3之间连接更为牢固，整体结构更加稳定，不易产生松动或脱落，还减少了需要单独加工和组装的零件数量，简化了结构设计。
[0075]可选地，如图1-图5所示，夹持组件为两个，两个夹持组件沿正交于连接管2延伸方向上对称布置在连接管2的两侧。
[0076]在一些实施例中，本发明实施例的液压管路系统还包括固定件5，多个夹持本体3分为多个夹持组，一个夹持组包括多个夹持本体3，夹持组与固定件5可拆卸相连，且多个夹持组沿固定件5的延伸方向间隔布置。
[0077]可以理解的是，如图1-图5所示，以两个夹持组件为例，固定件5与夹持座31可以通过螺栓等可拆卸地相连。多个夹持组沿固定件5的延伸方向间隔布置，以使多个夹持组能够固定多根连接管2，保证多根管路100在使用时的稳定性。
[0078]下面根据附图描述本发明实施例的锚杆钻机。
[0079]如图1-图8所示，本发明实施例的锚杆钻机包括：行走钻车6、驱动装置7和锚固装置8，驱动装置7与行走钻车6相连，锚固装置8与驱动装置7相连，驱动装置7包括根据上述实施例中任一项的液压管路系统，锚固装置8包括配液板81，液压进口与配液板81相连，在行走钻车6的长度方向上，夹持组件位于配液板81和液压泵站1之间。
[0080]可以理解的是，行走钻车6是钻机的移动平台，可以在矿井巷道中移动。行走钻车6通常包括车轮、驱动电机和车架等部件，确保钻机能在不同地形和环境中稳定行走。驱动装置7与与行走钻车6相连，其主要作用是为锚固装置8提供动力。锚固装置8与驱动装置7相连，其负责完成锚杆的锚固工作。锚固装置8通常包括锚杆钻头、钻杆和配液板81等。液压进口与配液板81相连，液压介质通过配液板81分配到锚固装置8的不同部分。
[0081]也就是说，夹持组件位于配液板81和液压泵站1之间。夹持组件作为液压管路系统的一部分，可用于固定或在控制组件的调节功能下调整连接管2的位置，使其能够适应行走钻车6和锚固装置8之间的相对运动。由此，夹持组件的设置能够保持液压管路系统的稳定性，防止因钻车移动或锚固装置8的操作而造成管路损坏。还能允许液压管路(即连接管2)在一定的范围内灵活运动，适应钻机的动态工作条件。此外，通过控制组件的运作，可以调节夹持座31的转动或移动，从而调整管路的长度和姿态，以优化液压系统的性能和减少潜在的故障点。
[0082]在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
[0083]此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
[0084]在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体;可以是机械连接，也可以是电连接或彼此可通讯;可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
[0085]在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
[0086]在本发明中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
[0087]尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。
说明书附图(8)
