权利要求

1.一种巷道用多功能钻车，其特征在于，所述巷道用多功能钻车包括：

底盘(10)，所述底盘(10)上具有行走机构(11);

钻杆组件(20)，设置在所述底盘(10)上，所述钻杆组件(20)用于进行固定锚杆工作;

抓取组件(30)，设置在所述底盘(10)上，所述抓取组件(30)用于进行搬运工作;

液压动力组件(40)，所述钻杆组件(20)、所述抓取组件(30)以及所述液压动力组件(40)沿所述底盘(10)的长度方向顺次分布，所述液压动力组件(40)包括油箱(41)、油泵(42)、钻杆油路(43)、抓取油路(44)、行走油路以及换向阀(45)，其中，所述油泵(42)与所述油箱(41)连通，所述油泵(42)分别对所述钻杆油路(43)、所述抓取油路(44)以及所述行走机构(11)供油，所述换向阀(45)设置在所述钻杆油路(43)与所述抓取油路(44)之间，所述换向阀(45)具有相对设置的第一连接状态和第二连接状态，以使所述油泵(42)对所述钻杆油路(43)驱动供油或对所述抓取油路(44)驱动供油;

其中，当所述换向阀(45)处于所述第一连接状态时，所述油泵(42)与所述钻杆油路(43)连通，以通过所述钻杆油路(43)驱动所述钻杆组件(20)工作，所述抓取油路(44)与所述油泵(42)断开连接，所述抓取组件(30)停止工作;当所述换向阀(45)处于所述第二连接状态时，所述油泵(42)与所述抓取油路(44)连通，以通过所述抓取油路(44)驱动所述抓取组件(30)工作，所述钻杆油路(43)与所述油泵(42)断开连接，所述钻杆组件(20)停止工作。

2.根据权利要求1所述的巷道用多功能钻车，其特征在于，所述钻杆油路(43)包括钻杆进油管路以及钻杆回油管路，所述抓取油路(44)包括抓取进油管路和抓取回油管路，所述巷道用多功能钻车包括：

主供油管路(46)，所述主供油管路(46)与所述油泵(42)的出油口连通，所述主供油管路(46)、所述钻杆进油管路、所述钻杆回油管路、所述抓取进油管路和所述抓取回油管路均与所述换向阀(45)连通;

当所述换向阀(45)处于所述第一连接状态时，所述主供油管路(46)与所述钻杆进油管路连通，所述钻杆回油管路与所述油箱(41)连通，所述抓取进油管路与所述抓取回油管路均与所述油箱(41)连通;当所述换向阀(45)处于所述第二连接状态时，所述主供油管路(46)与所述抓取进油管路连通，所述抓取回油管路与所述油箱(41)连通，所述钻杆进油管路与所述钻杆回油管路均与所述油箱(41)连通。

3.根据权利要求2所述的巷道用多功能钻车，其特征在于，所述钻杆组件(20)包括：

支架(21)，可转动地设置在所述底盘(10)上，所述支架(21)的转动轴线沿竖直方向延伸;

夹持组件(22)，设置在所述支架(21)上，所述夹持组件(22)用于夹持锚杆;

推进组件(23)，设置在所述支架(21)上，所述推进组件(23)用于驱动锚杆移动，所述夹持组件(22)与所述推进组件(23)配合以将所述锚杆固定在所述巷道上。

4.根据权利要求3所述的巷道用多功能钻车，其特征在于，所述巷道用多功能钻车还包括：

转动控制阀(50)，所述转动控制阀(50)与所述支架(21)驱动连接，所述转动控制阀(50)用于控制所述支架(21)转动;

夹持控制阀(60)，所述夹持控制阀(60)与所述夹持组件(22)驱动连接，所述夹持控制阀(60)用于控制所述夹持组件(22)夹持锚杆;

推进控制阀(70)，所述转动控制阀(50)、所述夹持控制阀(60)以及所述推进控制阀(70)均并联设置在所述钻杆进油管路上，所述推进控制阀(70)与所述推进组件(23)驱动连接，所述推进控制阀(70)用于控制所述推进组件(23)击打所述锚杆。

5.根据权利要求1所述的巷道用多功能钻车，其特征在于，所述抓取组件(30)还包括：

机械臂(31)，所述机械臂(31)具有相对设置的第一连接端和第二连接端，所述第一连接端与所述底盘(10)连接，所述第二连接端能够相对所述第一连接端移动;

夹爪组件(32)，设置在所述第二连接端，所述夹爪组件(32)能够夹持物品。

6.根据权利要求5所述的巷道用多功能钻车，其特征在于，所述夹爪组件(32)包括多个夹爪单元，多个夹爪单元均独立设置在所述第二连接端上，多个所述夹爪单元的夹持尺寸均不同。

7.根据权利要求3所述的巷道用多功能钻车，其特征在于，所述底盘(10)上设置有第一滑轨，所述第一滑轨沿所述底盘(10)的长度方向延伸，所述巷道用多功能钻车还包括：

移动座(90)，可移动地设置在所述第一滑轨上，所述钻杆组件(20)设置在所述移动座(90)上，所述钻杆组件(20)具有延伸至所述底盘(10)外侧的工作位置以及收回至所述底盘(10)内的避让位置。

8.根据权利要求7所述的巷道用多功能钻车，其特征在于，所述移动座(90)上还设置有第二滑轨，所述第二滑轨的延伸方向与所述第一滑轨的延伸方向垂直，所述钻杆组件(20)还包括：

操作平台(24)，可移动地设置在所述第二滑轨上，所述支架(21)、所述夹持组件(22)以及所述推进组件(23)均设置在所述操作平台(24)上。

9.根据权利要求5所述的巷道用多功能钻车，其特征在于，所述抓取组件(30)还包括：

活动座(33)，所述活动座(33)可转动地设置在所述底盘(10)上，所述活动座(33)的转动轴线沿竖直方向延伸，所述机械臂(31)的第一连接端设置在所述活动座(33)上。

10.根据权利要求1所述的巷道用多功能钻车，其特征在于，所述巷道用多功能钻车还包括：

辅助支腿(100)，所述辅助支腿(100)沿所述底盘(10)的长度方向分别设置在所述底盘(10)的两端，所述辅助支腿(100)位于所述底盘(10)的底部，所述辅助支腿(100)具有支撑端，所述辅助支腿(100)具有相对设置的支撑状态以及避让状态，当所述辅助支腿(100)处于所述支撑状态时，所述支撑端与地面抵接;当所述辅助支腿(100)处于所述避让状态时，所述支撑端抬起并收回至所述底盘(10)的底面。

说明书

技术领域

[0001]本发明涉及煤矿巷道锚护技术领域，具体而言，涉及一种巷道用多功能钻车。

背景技术

[0002]目前在煤矿开采过程中，尤其对于窄型煤矿巷道，特别在通过同一辆装备进行打锚杆作业和管路安装作业时，由于空间限制，存在打锚杆作业和管路安装作业相互干扰的缺陷，这种不仅降低了作业效率，还可能导致操作人员在紧张的工作环境中误操作，从而带来安全隐患。

发明内容

[0003]本发明提供一种巷道用多功能钻车，以解决现有技术中使用同一装备打锚杆作业和管路安装作业时，打锚杆作业和管路安装作业存在相互干扰的问题。

[0004]本发明提供了一种巷道用多功能钻车，巷道用多功能钻车包括：底盘，底盘上具有行走机构;钻杆组件，设置在底盘上，钻杆组件用于进行固定锚杆工作;抓取组件，设置在底盘上，抓取组件用于进行搬运工作;液压动力组件，钻杆组件、抓取组件以及液压动力组件沿底盘的长度方向顺次分布，液压动力组件包括油箱、油泵、钻杆油路、抓取油路、行走油路以及换向阀，其中，油泵与油箱连通，油泵分别对钻杆油路、抓取油路以及行走机构供油，换向阀设置在钻杆油路与抓取油路之间，换向阀具有相对设置的第一连接状态和第二连接状态，以使油泵对钻杆油路驱动供油或对抓取油路驱动供油;其中，当换向阀处于第一连接状态时，油泵与钻杆油路连通，以通过钻杆油路驱动钻杆组件工作，抓取油路与油泵断开连接，抓取组件停止工作;当换向阀处于第二连接状态时，油泵与抓取油路连通，以通过抓取油路驱动抓取组件工作，钻杆油路与油泵断开连接，钻杆组件停止工作。

[0005]进一步地，钻杆油路包括钻杆进油管路以及钻杆回油管路，抓取油路包括抓取进油管路和抓取回油管路，巷道用多功能钻车包括：主供油管路，主供油管路与油泵的出油口连通，主供油管路、钻杆进油管路、钻杆回油管路、抓取进油管路和抓取回油管路均与换向阀连通;当换向阀处于第一连接状态时，主供油管路与钻杆进油管路连通，钻杆回油管路与油箱连通，抓取进油管路与抓取回油管路均与油箱连通;当换向阀处于第二连接状态时，主供油管路与抓取进油管路连通，抓取回油管路与油箱连通，钻杆进油管路与钻杆回油管路均与油箱连通。

[0006]进一步地，钻杆组件包括：支架，可转动地设置在底盘上，支架的转动轴线沿竖直方向延伸;夹持组件，设置在支架上，夹持组件用于夹持锚杆;推进组件，设置在支架上，推进组件用于驱动锚杆移动，夹持组件与推进组件配合以将锚杆固定在巷道上。

[0007]进一步地，巷道用多功能钻车还包括：转动控制阀，转动控制阀与支架驱动连接，转动控制阀用于控制支架转动;夹持控制阀，夹持控制阀与夹持组件驱动连接，夹持控制阀用于控制夹持组件夹持锚杆;推进控制阀，转动控制阀、夹持控制阀以及推进控制阀均并联设置在钻杆进油管路上，推进控制阀与推进组件驱动连接，推进控制阀用于控制推进组件击打锚杆。

[0008]进一步地，抓取组件还包括：机械臂，机械臂具有相对设置的第一连接端和第二连接端，第一连接端与底盘连接，第二连接端能够相对第一连接端移动;夹爪组件，设置在第二连接端，夹爪组件能够夹持物品。

[0009]进一步地，夹爪组件包括多个夹爪单元，多个夹爪单元均独立设置在第二连接端上，多个夹爪单元的夹持尺寸均不同。

[0010]进一步地，底盘上设置有第一滑轨，第一滑轨沿底盘的长度方向延伸，巷道用多功能钻车还包括：移动座，可移动地设置在第一滑轨上，钻杆组件设置在移动座上，钻杆组件具有延伸至底盘外侧的工作位置以及收回至底盘内的避让位置。

[0011]进一步地，移动座上还设置有第二滑轨，第二滑轨的延伸方向与第一滑轨的延伸方向垂直，钻杆组件还包括：操作平台，可移动地设置在第二滑轨上，支架、夹持组件以及推进组件均设置在操作平台上。

[0012]进一步地，抓取组件还包括：活动座，活动座可转动地设置在底盘上，活动座的转动轴线沿竖直方向延伸，机械臂的第一连接端设置在活动座上。

[0013]进一步地，巷道用多功能钻车还包括：辅助支腿，辅助支腿沿底盘的长度方向分别设置在底盘的两端，辅助支腿位于底盘的底部，辅助支腿具有支撑端，辅助支腿具有相对设置的支撑状态以及避让状态，当辅助支腿处于支撑状态时，支撑端与地面抵接;当辅助支腿处于避让状态时，支撑端抬起并收回至底盘的底面。

[0014]应用本发明的技术方案，油泵与油箱连通，油泵分别对钻杆油路、抓取油路以及行走机构供油，以使得巷道用多功能钻车能够实现行走、钻杆以及抓取等功能。换向阀设置在钻杆油路与抓取油路之间，且换向阀具有相对设置的第一连接状态和第二连接状态，当换向阀处于第一连接状态时，油泵与钻杆油路连通，以通过钻杆油路驱动钻杆组件工作，抓取油路与油泵断开连接，抓取组件停止工作;当换向阀处于第二连接状态时，油泵与抓取油路连通，以通过抓取油路驱动抓取组件工作，钻杆油路与油泵断开连接，钻杆组件停止工作。通过换向阀的两种状态，以使得钻杆组件和抓取组件形成互锁，以避免打锚杆作业和管路安装作业相互干扰而造成的安全事故。

附图说明

[0015]构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

[0016]图1示出了根据本发明实施例提供的巷道用多功能钻车的结构示意图;

[0017]图2示出了根据本发明实施例提供的液压系统原理的示意图;

[0018]图3示出了根据本发明实施例提供的A处的换向阀的第二连接状态的示意图;

[0019]图4示出了根据本发明实施例提供的A处的换向阀的第一连接状态的示意图。

[0020]其中，上述附图包括以下附图标记：

[0021]10、底盘;

[0022]11、行走机构;

[0023]20、钻杆组件;

[0024]21、支架;

[0025]22、夹持组件;

[0026]23、推进组件;

[0027]24、操作平台;

[0028]30、抓取组件;

[0029]31、机械臂;

[0030]32、夹爪组件;

[0031]33、活动座;

[0032]40、液压动力组件;

[0033]41、油箱;

[0034]42、油泵;

[0035]43、钻杆油路;

[0036]44、抓取油路;

[0037]45、换向阀;

[0038]46、主供油管路;

[0039]50、转动控制阀;

[0040]60、夹持控制阀;

[0041]70、推进控制阀;

[0042]80、支撑控制阀;

[0043]90、移动座;

[0044]100、辅助支腿。

具体实施方式

[0045]下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本发明及其应用或使用的任何限制。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

[0046]如图1至图4所示，本发明实施例提供一种巷道用多功能钻车，巷道用多功能钻车包括底盘10、钻杆组件20、抓取组件30以及液压动力组件40。其中，底盘10上具有行走机构11;钻杆组件20设置在底盘10上，钻杆组件20用于进行固定锚杆工作;抓取组件30设置在底盘10上，抓取组件30用于进行搬运工作;钻杆组件20、抓取组件30以及液压动力组件40沿底盘10的长度方向顺次分布，液压动力组件40包括油箱41、油泵42、钻杆油路43、抓取油路44、行走油路以及换向阀45，其中，油泵42与油箱41连通，油泵42分别对钻杆油路43、抓取油路44以及行走机构11供油，换向阀45设置在钻杆油路43与抓取油路44之间，换向阀45具有相对设置的第一连接状态和第二连接状态，以使油泵42对钻杆油路43驱动供油或对抓取油路44驱动供油;其中，当换向阀45处于第一连接状态时，油泵42与钻杆油路43连通，以通过钻杆油路43驱动钻杆组件20工作，抓取油路44与油泵42断开连接，抓取组件30停止工作;当换向阀45处于第二连接状态时，油泵42与抓取油路44连通，以通过抓取油路44驱动抓取组件30工作，钻杆油路43与油泵42断开连接，钻杆组件20停止工作。

[0047]应用本发明的技术方案，油泵42与油箱41连通，油泵42分别对钻杆油路43、抓取油路44以及行走机构11供油，以使得巷道用多功能钻车能够实现行走、钻杆以及抓取等功能。换向阀45设置在钻杆油路43与抓取油路44之间，且换向阀45具有相对设置的第一连接状态和第二连接状态，当换向阀45处于第一连接状态时，油泵42与钻杆油路43连通，以通过钻杆油路43驱动钻杆组件20工作，抓取油路44与油泵42断开连接，抓取组件30停止工作;当换向阀45处于第二连接状态时，油泵42与抓取油路44连通，以通过抓取油路44驱动抓取组件30工作，钻杆油路43与油泵42断开连接，钻杆组件20停止工作。通过换向阀45的两种状态，以使得钻杆组件20和抓取组件30形成互锁，以避免打锚杆作业和管路安装作业相互干扰而造成的安全事故。

[0048]具体地，如图4所示，当换向阀45处于第一连接状态时，换向阀45的油由箭头3→4流动，油泵42与钻杆油路43连通，以通过钻杆油路43驱动钻杆组件20工作，箭头2→1所指的油直接回流至油箱，抓取油路44与油泵42断开连接，抓取组件30停止工作。如图3所示，当换向阀45处于第二连接状态时，换向阀45的油由箭头3→2流动，油泵42与抓取油路44连通，以通过抓取油路44驱动抓取组件30工作，箭头4→1所指的油直接回流至油箱，钻杆油路43与油泵42断开连接，钻杆组件20停止工作。

[0049]在本申请的实施例中，在钻杆油路43上设置有减压组件，防止因压力过高而导致的系统损坏或设备故障。

[0050]进一步地，钻杆油路43包括钻杆进油管路以及钻杆回油管路，抓取油路44包括抓取进油管路和抓取回油管路，巷道用多功能钻车包括主供油管路46，主供油管路46与油泵42的出油口连通，主供油管路46、钻杆进油管路、钻杆回油管路、抓取进油管路和抓取回油管路均与换向阀45连通;当换向阀45处于第一连接状态时，主供油管路46与钻杆进油管路连通，钻杆回油管路与油箱41连通，抓取进油管路与抓取回油管路均与油箱41连通;当换向阀45处于第二连接状态时，主供油管路46与抓取进油管路连通，抓取回油管路与油箱41连通，钻杆进油管路与钻杆回油管路均与油箱41连通。通过上述设置，能够实现精确的油路控制，使巷道用多功能钻车在进行不同作业时，能够确保液压系统提供稳定、高效的动力支持，避免了因油路分配不当导致的设备性能下降，确保打锚杆作业和管路安装作业的准确性。

[0051]具体地，钻杆组件20包括支架21、夹持组件22以及推进组件23。其中，支架21可转动地设置在底盘10上，支架21的转动轴线沿竖直方向延伸;夹持组件22设置在支架21上，夹持组件22用于夹持锚杆;推进组件23设置在支架21上，推进组件23用于驱动锚杆移动，夹持组件22与推进组件23配合以将锚杆固定在巷道上。通过上述设置，使得巷道用多功能钻车能够适应巷道内不同角度的锚杆固定需求，提高了打锚杆作业的灵活性和安全性，保证巷道顶部和侧壁的锚杆固定工作的可靠性，从而确保巷道的稳定性和安全性，减少岩层的移动和坍塌风险，为后续的采矿作业提供安全的环境。

[0052]如图1与图2所示，巷道用多功能钻车还包括转动控制阀50、夹持控制阀60以及推进控制阀70。其中，转动控制阀50与支架21驱动连接，转动控制阀50用于控制支架21转动;夹持控制阀60与夹持组件22驱动连接，夹持控制阀60用于控制夹持组件22夹持锚杆;转动控制阀50、夹持控制阀60以及推进控制阀70均并联设置在钻杆进油管路上，推进控制阀70与推进组件23驱动连接，推进控制阀70用于控制推进组件23击打锚杆。通过上述设置，独立的控制阀设计，以使得巷道用多功能钻车能够实现对锚杆固定工作的精准控制，提高了打锚杆作业的效率和质量，提高巷道的支护效果。

[0053]在本申请的实施例中，巷道用多功能钻车还包括支撑控制阀80。支撑控制阀80能够控制支架21支撑巷道，为后续的锚杆打入巷道提供工作空间，提高了打锚杆作业的效率和质量。

[0054]进一步地，抓取组件30还包括机械臂31与夹爪组件32。其中，机械臂31具有相对设置的第一连接端和第二连接端，第一连接端与底盘10连接，第二连接端能够相对第一连接端移动;夹爪组件32设置在第二连接端，夹爪组件32能够夹持物品。通过上述设置，使得巷道用多功能钻车能够进行大范围的管路抓取与搬运，提高了巷道内管路运输的效率，提高了巷道作业的连续性和效率，减少了人工搬运的劳动强度和风险。

[0055]其中，夹爪组件32包括多个夹爪单元，多个夹爪单元均独立设置在第二连接端上，多个夹爪单元的夹持尺寸均不同。通过上述设置，使得巷道用多功能钻车能够适应不同尺寸管路的搬运需求，提高了设备的通用性。

[0056]具体地，底盘10上设置有第一滑轨，第一滑轨沿底盘10的长度方向延伸，巷道用多功能钻车还包括移动座90。移动座90可移动地设置在第一滑轨上，钻杆组件20设置在移动座90上，钻杆组件20具有延伸至底盘10外侧的工作位置以及收回至底盘10内的避让位置。通过上述设置，使得钻杆组件20能够在巷道内进行灵活地锚杆固定工作，提高了锚杆固定工作的效率，也提高了设备在狭窄巷道内的通过性和安全性。

[0057]进一步地，移动座90上还设置有第二滑轨，第二滑轨的延伸方向与第一滑轨的延伸方向垂直，钻杆组件20还包括操作平台24。操作平台24可移动地设置在第二滑轨上，支架21、夹持组件22以及推进组件23均设置在操作平台24上。通过上述设置，使得钻杆组件20能够灵活地进行多维度的锚杆固定工作，提高了锚杆固定工作的灵活性和效率。

[0058]其中，抓取组件30还包括活动座33。活动座33可转动地设置在底盘10上，活动座33的转动轴线沿竖直方向延伸，机械臂31的第一连接端设置在活动座33上。通过上述设置，使得抓取组件30能够在巷道内进行全方位的管路搬运工作，提高了设备的通用性。

[0059]进一步地，巷道用多功能钻车还包括辅助支腿100。辅助支腿100沿底盘10的长度方向分别设置在底盘10的两端，辅助支腿100位于底盘10的底部，辅助支腿100具有支撑端，辅助支腿100具有相对设置的支撑状态以及避让状态，当辅助支腿100处于支撑状态时，支撑端与地面抵接;当辅助支腿100处于避让状态时，支撑端抬起并收回至底盘10的底面。通过上述设置，使得巷道用多功能钻车在进行锚杆固定或管路搬运时能够保持稳定，提高了作业的安全性和效率。此外，辅助支腿100的避让设计，使得巷道用多功能钻车在不使用时能够减少占地面积，提高了设备在狭窄巷道内的通过性。

[0060]需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

[0061]除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本发明的范围。同时，应当明白，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。

[0062]在本发明的描述中，需要理解的是，方位词如“前、后、上、下、左、右”、“横向、竖向、垂直、水平”和“顶、底”等所指示的方位或位置关系通常是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，在未作相反说明的情况下，这些方位词并不指示和暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或者以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明保护范围的限制;方位词“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内外。

[0063]为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。

[0064]此外，需要说明的是，使用“第一”、“第二”等词语来限定零部件，仅仅是为了便于对相应零部件进行区别，如没有另行声明，上述词语并没有特殊含义，因此不能理解为对本发明保护范围的限制。

[0065]以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

说明书附图(4)