权利要求

1.一种钻车用回转钻进机构，包括钻机的回转器(1)，其特征在于：所述回转器(1)上安装驱动组件;

所述驱动组件包括钻轴(2)和若干个摆线马达(3)，所述钻轴(2)安装于回转器(1)的内部，若干个所述摆线马达(3)安装于所述回转器(1)的一端，所述钻轴(2)的外侧固定套接有大齿轮(101)，的输出轴插入于回转器(1)的内部，若干个所述摆线马达(3)的输出轴固定连接有行星齿轮(102)。

2.根据权利要求1所述的一种钻车用回转钻进机构，其特征在于：所述摆线马达(3)上设置有摆线马达尾部(31)，所述摆线马达尾部(31)上分别设置有进油口(32)和出油口(33)。

3.根据权利要求1所述的一种钻车用回转钻进机构，其特征在于：所述回转器(1)上设置有安装座(12)，所述安装座(12)上设置有用于安装的固定孔(11)。

4.根据权利要求1所述的一种钻车用回转钻进机构，其特征在于：所述回转器(1)的形状为正方形，所述钻轴(2)位于回转器(1)的中心处。

5.根据权利要求1所述的一种钻车用回转钻进机构，其特征在于：若干个所述行星齿轮(102)啮合连接于大齿轮(101)的外侧，若干个所述行星齿轮(102)均匀分布于大齿轮(101)的外侧。

6.根据权利要求1所述的一种钻车用回转钻进机构，其特征在于：若干个所述摆线马达(3)均匀分布于回转器(1)的一端。

7.根据权利要求2所述的一种钻车用回转钻进机构，其特征在于：所述进油口(32)和所述出油口(33)的接口尺寸相同。

8.根据权利要求1所述的一种钻车用回转钻进机构，其特征在于：所述回转器(1)的形状为多边形。

说明书

技术领域

[0001]本发明涉及钻车技术领域，具体为一种钻车用回转钻进机构。

背景技术

[0002]钻车用回转钻进机构一般为回转器，用于锚杆钻车、凿岩钻车、石油钻机输出转矩和转速，现有的钻车、凿岩钻车、石油钻机的回转器通常是单个液压马达连接输出轴或减速箱，用于输出转矩、转速，进而带动钻杆钻头进行钻孔作业：其额定转矩、转速不够大，并且不能调节，或者当额定转矩、转速足够大时，动力机构的外形就特别大，遇到较硬岩层时不能钻透，当遇到松软岩层时，浪费能源，而且整体外形尺寸大，安装不方便，为此，提出一种钻车用回转钻进机构。

发明内容

[0003]本发明的目的在于提供一种钻车用回转钻进机构，以解决上述背景技术中提出现有的钻车、凿岩钻车、石油钻机的回转器通常是单个液压马达连接输出轴或减速箱，用于输出转矩、转速，进而带动钻杆钻头进行钻孔作业：其额定转矩、转速不够大，并且不能调节，或者当额定转矩、转速足够大时，动力机构的外形就特别大，遇到较硬岩层时不能钻透，当遇到松软岩层时，浪费能源，而且整体外形尺寸大，安装不方便的问题。

[0004]为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种钻车用回转钻进机构，包括钻机的回转器，所述回转器上安装驱动组件;

[0005]所述驱动组件包括钻轴和若干个摆线马达，所述钻轴安装于回转器的内部，若干个所述摆线马达安装于所述回转器的一端，所述钻轴的外侧固定套接有大齿轮，的输出轴插入于回转器的内部，若干个所述摆线马达的输出轴固定连接有行星齿轮。

[0006]作为优选，上述所述摆线马达上设置有摆线马达尾部，所述摆线马达尾部上分别设置有进油口和出油口。

[0007]作为优选，上述所述回转器上设置有安装座，所述安装座上设置有用于安装的固定孔。

[0008]作为优选，上述所述回转器的形状为正方形，所述钻轴位于回转器的中心处。

[0009]作为优选，上述若干个所述行星齿轮啮合连接于大齿轮的外侧，若干个所述行星齿轮均匀分布于大齿轮的外侧。

[0010]作为优选，上述若干个所述摆线马达均匀分布于回转器的一端。

[0011]作为优选，上述所述进油口和所述出油口的接口尺寸相同。

[0012]作为优选，上述所述回转器的形状为多边形。

[0013]本发明采用以上技术方案与现有技术相比，具有以下技术效果：

[0014]1、本发明通过设置若干个摆线马达，可以保证有足够大的输出转矩和转速;同时摆线马达可以选用同一种规格，便于相互替换，有利于提高产品的标准化程度，降低出错率，提高生产效率;

[0015]2、本发明中若干个摆线马达均匀分布在钻轴周围，中心成正方形，能够使摆线马达整体外形较小，且使每个摆线马达对钻轴的力是均匀的，提高钻轴2使用寿命;

[0016]3、本发明中的摆线马达的进油口和出油口均位于摆线马达尾部，便于油管安装，使整个油路整齐美观;而且摆线马达尾部的进油口和出油口的接口均相同，方便配置高压泊管总成，减少零部件规格，便于管理;

[0017]4、本发明中的摆线马达可根据负载大小，分别启动1个、2个、3个或4个，以调节输出转矩的大小;优先推荐启动2个或4个，启动2个时是设置成启动成对称分布的2个，以保证钻轴受力均匀。

附图说明

[0018]下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

[0019]需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件上，它可以直接在另一个元件上或者间接设置在另一个元件上;当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至另一个元件上。

[0020]需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、下”、“前”、“后”、“第一”、“第二”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

[0021]此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，多个”、“若干个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

[0022]须知，本说明书附图所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本申请可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本申请所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本申请所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。

[0023]图1为本发明的立体结构示意图;

[0024]图2为本发明的主视局部剖面结构示意图;

[0025]图3为本发明的左视结构示意图;

[0026]图4为本发明的俯视结构示意图;

[0027]图5为本发明的右视结构示意图;

[0028]图6为本发明的行星齿轮与大齿轮啮合结构示意图。

[0029]附图标记说明：1、回转器;11、固定孔;12、安装座;101、大齿轮;102、行星齿轮;2、钻轴;3、摆线马达;31、摆线马达尾部;32、进油口;33、出油口。

具体实施方式

[0030]下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

[0031]须知，本说明书附图所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本申请可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本申请所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本申请所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。

[0032]实施例1

[0033]现有技术中，钻车、凿岩钻车、石油钻机的回转器通常是单个液压马达连接输出轴或减速箱，用于输出转矩、转速，进而带动钻杆钻头进行钻孔作业：其额定转矩、转速不够大，并且不能调节，或者当额定转矩、转速足够大时，动力机构的外形就特别大，遇到较硬岩层时不能钻透，当遇到松软岩层时，浪费能源，而且整体外形尺寸大，安装不方便。

[0034]请参阅图1-6，本发明提供一种技术方案：一种钻车用回转钻进机构，包括钻机的回转器1，回转器1上安装驱动组件。

[0035]通过设置驱动组件，能够调节输出转矩的大小，同时可以保证有足够大的输出转矩和转速;驱动组件包括钻轴2和若干个摆线马达3，钻轴2安装于回转器1的内部，若干个摆线马达3安装于回转器1的一端，钻轴2的外侧固定套接有大齿轮101，的输出轴插入于回转器1的内部，若干个摆线马达3的输出轴固定连接有行星齿轮102，若干个行星齿轮102啮合连接于大齿轮101的外侧;摆线马达3可根据负载大小，分别启动1个、2个、3个或4个，以调节输出转矩的大小;优先推荐启动2个或4个，启动2个时是设置成启动成对称分布的2个，以保证钻轴2受力均匀。

[0036]为了便于装置的管理和使用，摆线马达3上设置有摆线马达尾部31，摆线马达尾部31上分别设置有进油口32和出油口33，进油口32和出油口33的接口尺寸相同;摆线马达3的进油口32和出油口33均位于摆线马达尾部31，便于油管安装，使整个油路整齐美观;而且摆线马达尾部31的进油口32和出油口33的接口均相同，方便配置高压泊管总成，减少零部件规格，便于管理。

[0037]为了方便装置的使用，回转器1上设置有安装座12，安装座12上设置有用于安装的固定孔11;安装座12上有固定孔11，用来固定在的可运动的导轨上，实现进给运动。

[0038]若干个行星齿轮102均匀分布于大齿轮101的外侧，若干个行星齿轮102均匀啮合在大齿轮101的外侧，以保证钻轴2受力均匀;若干个摆线马达3均匀分布于回转器1的一端，回转器1的形状为正方形，钻轴2位于回转器1的中心处，若干个摆线马达3均匀分布在钻轴2周围，中心成正方形，能够使摆线马达3整体外形较小，且使每个摆线马达3对钻轴2的力是均匀的，提高钻轴2使用寿命。

[0039]工作原理或者结构原理，回转器1上可以安装多个摆线马达3，通过安装四个摆线马达3，四个摆线马达3均布固定在回转器1周围，四个摆线马达3中心成正方形;钻轴2位于正方形中心，紧凑型设计能够使摆线马达3整体外形较小，且使每个摆线马达3对钻轴2的力是均匀的，提高钻轴使用寿命;四个摆线马达3选用是同一种规格，可相互替换，有利于提高产品的标准化程度，降低出错率，提高生产效率;四个摆线马达3的进油口32和出油口33均位于尾部，便于油管安装，使整个油路整齐美观;四个摆线马达尾部31上进油口32和出油口33的接口均相同，方便配置高压油管总成，减少零部件规格，便于管理;而且四个摆线马达3可根据负载大小，分别启动1个、2个、3个或4个，以调节输出转矩的大小。优先推荐启动2个或4个，启动2个时是设置成启动成对称分布的2个，以保证钻轴2受力均匀。

[0040]实施例2

[0041]与实施例1不同的是：回转器1的形状为多边形，通过多边形的设置，能够匹配多个摆线马达3均匀分布的安装，同时能够减小回转器1整体的外形尺寸;提高回转器1安装的便利性。

[0042]至此，已经结合附图对本发明实施例进行了详细描述。需要说明的是，在附图或说明书正文中，未绘示或描述的实现方式，均为所属技术领域中普通技术人员所知的形式，并未进行详细说明。此外，上述对各零部件的定义并不仅限于实施例中提到的各种具体结构、形状或方式，本领域普通技术人员可对其进行简单地更改或替换。

[0043]本领域技术人员可以理解，本发明的各个实施例和/或权利要求中记载的特征可以进行多种组合或/或结合，即使这样的组合或结合没有明确记载于本发明中。特别地，在不脱离本发明精神和教导的情况下，本发明的各个实施例和/或权利要求中记载的特征可以进行多种组合和/或结合。所有这些组合和/或结合均落入本发明的范围。

[0044]以上所述的具体实施例，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施例而已，并不用于限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

说明书附图(6)