权利要求
1.一种深孔采矿钻车，其特征在于：包括底盘、驾驶室(16)、臂架(12)、俯仰架(6)、摆动伸缩机构、翻转机构(2)、补偿架(1)、推进机构(10)以及凿岩机(11)，所述臂架(12)设置在底盘的前端，所述俯仰架(6)铰接在臂架(12)前端并由俯仰油缸(8)驱动，所述摆动伸缩机构铰接在俯仰架(6)上，且由摆臂油缸(7)驱动左右摆动，所述补偿架(1)通过翻转机构(2)设置在摆动伸缩机构上部，所述推进机构(10)设置在补偿架(1)上，所述凿岩机(11)设置在推进机构(10)上。
2.根据权利要求1所述的一种深孔采矿钻车，其特征在于，所述臂架(12)通过臂架安装座(18)铰接在底盘前端，所述臂架安装座(18)与臂架(12)之间还设有臂架举升油缸(13)。
3.根据权利要求1所述的一种深孔采矿钻车，其特征在于，所述摆动伸缩机构包括相互套插的伸缩内臂(3)和伸缩外臂(5)，且伸缩内臂(3)和伸缩外臂(5)之间设有伸缩油缸。
4.根据权利要求3所述的一种深孔采矿钻车，其特征在于，所述伸缩外臂(5)的下端与俯仰架(6)铰接，两个摆臂油缸(7)分别设置在伸缩外臂(5)的两侧。
5.根据权利要求1所述的一种深孔采矿钻车，其特征在于，所述补偿架(1)由补偿油缸(4)驱动，所述补偿架(1)与补偿油缸(4)的缸体滑动连接，所述补偿油缸(4)的活塞杆与补偿架(1)固定。
6.根据权利要求1所述的一种深孔采矿钻车，其特征在于，所述推进机构(10)包括导轨(101)、滑板(102)和推进油缸(103)，所述滑板(102)滑动设置在导轨(101)上，所述推进油缸(103)设置在导轨(101)中，且带动滑板(102)运动，所述凿岩机(11)固定在滑板(102)上，且通过钎杆(104)与钻头(17)连接，且钎杆(104)靠近钻头(17)处还设有防护橡胶垫(19)。
7.根据权利要求6所述的一种深孔采矿钻车，其特征在于，所述导轨(101)的一侧还设有杆库(9)，所述杆库(9)上设有用于抓取钎杆(104)的机械爪(105)，所述导轨(101)上靠近钻头(17)上还设有夹钎部件(106)。
8.根据权利要求6所述的一种深孔采矿钻车，其特征在于，所述导轨(101)的一侧还设有上顶尖(107)、胶管过渡架(108)以及下顶尖(109)。
9.根据权利要求1所述的一种深孔采矿钻车，其特征在于，所述底盘包括前部底盘(14)和后部底盘(15)，所述驾驶室(14)设置在前部底盘(14)上，所述后部底盘(15)上设有螺杆机。
说明书
技术领域
[0001]本发明涉及钻车结构技术领域，尤其涉及一种深孔采矿钻车。
背景技术
[0002]目前，传统的地下矿山钻凿采矿扇形中深孔一般采用国外的全液压钻车。传统深孔采矿钻车，多采用平动臂架结构，此结构的缺陷是，凿岩机位于推进机构的前侧，由于推进机构、补偿架及平行臂架的遮挡，操作人员在驾驶室不能看到钻头及凿岩机，无法精准定位，需要操作人员携带操控平台到钻车的前方去操作，而此位置一般情况下，是位于无防护的巷道内，十分危险。而在井下采矿，安全是十分重要的，钻车的驾驶室都是符合FOPS&ROPS(防落石&防侧翻)标准的，驾驶室可以有效保证操作人员安全，若不在符合FOPS&ROPS(防落石&防侧翻)标准的驾驶室进行作业会威胁到操作人员的生命安全。
发明内容
[0003]为了解决上述技术问题，本发明的目的在于提供一种深孔采矿钻车，该钻车结构更加灵活，便于操作观察。
[0004]为了实现上述发明目的，本发明采用以下技术方案：
[0005]一种深孔采矿钻车，包括底盘、驾驶室、臂架、俯仰架、摆动伸缩机构、翻转机构、补偿架、推进机构以及凿岩机，所述臂架设置在底盘的前端，所述俯仰架铰接在臂架前端并由俯仰油缸驱动，所述摆动伸缩机构铰接在俯仰架上，且由摆臂油缸驱动左右摆动，所述补偿架通过翻转机构设置在摆动伸缩机构上部，所述推进机构设置在补偿架上，所述凿岩机设置在推进机构上。
[0006]作为优选方案，所述臂架通过臂架安装座铰接在底盘前端，所述臂架安装座与臂架之间还设有臂架举升油缸。
[0007]作为优选方案，所述摆动伸缩机构包括相互套插的伸缩内臂和伸缩外臂，且伸缩内臂和伸缩外臂之间设有伸缩油缸。
[0008]作为优选方案，所述伸缩外臂的下端与俯仰架铰接，两个摆臂油缸分别设置在伸缩外臂的两侧。
[0009]作为优选方案，所述补偿架由补偿油缸驱动，所述补偿架与补偿油缸的缸体滑动连接，所述补偿油缸的活塞杆与补偿架固定。
[0010]作为优选方案，所述推进机构包括导轨、滑板和推进油缸，所述滑板滑动设置在导轨上，所述推进油缸设置在导轨中，且带动滑板运动，所述凿岩机固定在滑板上，且通过钎杆与钻头连接，且钎杆靠近钻头处还设有防护橡胶垫。
[0011]作为优选方案，所述导轨的一侧还设有杆库，所述杆库上设有用于抓取钎杆的机械爪，所述导轨上靠近钻头上还设有夹钎部件。
[0012]作为优选方案，所述导轨的一侧还设有上顶尖、胶管过渡架以及下顶尖。
[0013]作为优选方案，所述底盘包括前部底盘和后部底盘，所述驾驶室设置在前部底盘上，所述后部底盘上设有螺杆机。
[0014]与现有技术相比，本发明的有益效果为：
[0015]本发明的深孔钻车采用新型臂架结构，臂架位于底盘前端，高度较低，推进机构以及凿岩机通过补偿架、翻转机构、摆动伸缩机构以及俯仰架等结构设置在臂架上，操作运动更加灵活，且在驾驶室便能看到凿岩机及钻头，可以方便定位及监控整个钻孔过程，安全性更高。
附图说明
[0016]构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本申请的进一步理解，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的限定。
[0017]图1是本发明的整体结构示意图;
[0018]图2和图3是本发明的两个不同角度的臂架、俯仰架、摆动伸缩机构、翻转机构、补偿架、推进机构以及凿岩机等结构的示意图;
[0019]图4是本发明的臂架、俯仰架、摆动伸缩机构、翻转机构等结构的示意图;
[0020]图5是本发明的推进机构的结构示意图。
[0021]附图标记为：1、补偿架;2、翻转结构;3、伸缩内臂;4、补偿油缸;5、伸缩外臂;6、俯仰架;7、摆臂油缸;8、俯仰油缸;9、杆库;10、推进机构;11、凿岩机;12、臂架;13、臂架举升油缸;14、前部底盘;15、后部底盘;16、驾驶室;17、钻头;18、臂架安装座;101、导轨;102、滑板;103、推进油缸;104、钎杆;105、机械爪;106、夹钎部件;107、上顶尖;108、胶管过渡架;109、下顶尖;19、防护橡胶垫。
具体实施方式
[0022]应该指出，以下详细说明都是例示性的，旨在对本申请提供进一步的说明。除非另有指明，本文使用的所有技术和科学术语具有与本申请所属技术领域的普通技术人员通常理解的相同含义。
[0023]需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、部件和/或它们的组合。
[0024]此外，在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
[0025]此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确的限定。
[0026]在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接;可以是机械连接，也可以是电连接;可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
[0027]在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
[0028]下面结合附图与实施例对本发明作进一步说明：
[0029]如图1至图5所示，一种深孔采矿钻车，包括底盘、驾驶室16、臂架12、俯仰架6、摆动伸缩机构、翻转机构2、补偿架1、推进机构10以及凿岩机11，所述底盘包括前部底盘14和后部底盘15，所述驾驶室14设置在前部底盘14上，所述后部底盘15上设有螺杆机;所述臂架12也设置在底盘的前端，所述俯仰架6铰接在臂架12前端并由俯仰油缸8驱动，所述摆动伸缩机构铰接在俯仰架6上，且由摆臂油缸7驱动左右摆动，所述补偿架1通过翻转机构2设置在摆动伸缩机构上部，所述推进机构10设置在补偿架1上，所述凿岩机11设置在推进机构10上。
[0030]所述臂架12通过臂架安装座18铰接在底盘前端，所述臂架安装座18与臂架12之间还设有臂架举升油缸13。
[0031]所述摆动伸缩机构包括相互套插的伸缩内臂3和伸缩外臂5，且伸缩内臂3和伸缩外臂5之间设有伸缩油缸。伸缩外臂5的下端与俯仰架6铰接，两个摆臂油缸7分别设置在伸缩外臂5的两侧。
[0032]所述补偿架1由补偿油缸4驱动，所述补偿架1与补偿油缸4的缸体滑动连接，所述补偿油缸4的活塞杆与补偿架1固定。
[0033]所述推进机构10包括导轨101、滑板102和推进油缸103，所述滑板102滑动设置在导轨101上，所述推进油缸103设置在导轨101中，且带动滑板102运动，所述凿岩机11固定在滑板102上，且通过钎杆104与钻头17连接，且钎杆104靠近钻头17处还设有防护橡胶垫19。
[0034]所述导轨101的一侧还设有杆库9，所述杆库9上设有用于抓取钎杆104的机械爪105，所述导轨101上靠近钻头17上还设有夹钎部件106。所述导轨101的一侧还设有上顶尖107、胶管过渡架108以及下顶尖109。
[0035]本发明的深孔钻车采用新型臂架结构，臂架位于底盘前端，高端较低，推进机构以及凿岩机通过补偿架、翻转机构、摆动伸缩机构以及俯仰架等结构设置在臂架上，操作运动更加灵活，且在驾驶室便能看到凿岩机及钻头，可以方便定位及监控整个钻孔过程，安全性更高。
[0036]在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
[0037]尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型，凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明技术方案的范围内。
说明书附图(5)
