简介： 弧线驱动大口径天文望远镜,由稀土永磁同步弧线电机驱动,控制机构包括上位机和下位机,上位机通过串行通讯与下位机连接;下位机进行实时控制;电机定子由15块组成,每块由9个完整矽钢片和2个减小边缘效应矽钢片组成;从右向左电枢绕组按UVWUVWUVW排列;转子由4块组成,整个转子有120片磁钢片,采用减小齿槽转矩设计并设有紧固装置;控制机构信号采集与比较环节中同时设有绝对式和增量式编码器,前者用于伺服电机换向;后者用于伺服电机位置检测;编码器的信号通过单片机输出给下位机DSP模块;驱动电路采用数字化驱动智能功率模块;本发明可实现长时间、高精度跟踪、观测各种天体的需要,满足天文观测精密、宽调速要求。