权利要求

1.一种磷铜表面色泽检测装置，包括位于安装框(2)内部安装设置的检测器(5)，所述检测器(5)的上端安装有升降器(4)，所述升降器(4)固定连接在安装框(2)的上端，所述安装框(2)的下端安装有工作台(1)，所述工作台(1)的表面固定连接有控制器(3)，其特征在于：所述工作台(1)的进料端安装有用于物料表面清洁的清理组件(6);

清理组件(6)包括安装清理组件(6)的安装架(61)，所述安装架(61)固定连接在工作台(1)进料端的上表面，所述安装架(61)的内部固定连接有上下两个安装板(62)，两个所述安装板(62)相近一面安装有用于清理进入设备内部物料正反两面的清理板(65)，所述清理板(65)靠近安装板(62)的一面固定连接有插板(66)，所述插板(66)插设连接在安装板(62)的内部;

所述安装板(62)的内部固定设置有用于清理板(65)进行快速更换的更换组件(7);

更换组件(7)包括插孔(71)和移动孔(72)，所述插孔(71)开设在插板(66)的表面，所述移动孔(72)开设在安装板(62)表面，所述移动孔(72)与插孔(71)贯穿，所述插孔(71)和移动孔(72)的内部插设连接有用于限制插板(66)的卡板(73);

所述安装架(61)远离安装框(2)的一端固定设置有用于对进入安装框(2)内部物料限位导向的导向组件(8);

导向组件(8)包括支撑架(81)，所述支撑架(81)固定连接在安装架(61)远离安装框(2)的一端，所述支撑架(81)的内部滑动连接有滑板(87)，所述滑板(87)靠近物料端固定连接有导向块(83)。

2.根据权利要求1所述的一种磷铜表面色泽检测装置，其特征在于：所述插板(66)与清理板(65)之间通过连通板(67)进行固定连接，所述安装架(61)靠近安装框(2)的一端固定连接有连接架(64)，所述连接架(64)的内部转动连接有导向轮(63)。

3.根据权利要求1所述的一种磷铜表面色泽检测装置，其特征在于：所述卡板(73)的一端固定连接有连接板(74)，所述连接板(74)的两端固定连接有滑杆(75)。

4.根据权利要求3所述的一种磷铜表面色泽检测装置，其特征在于：所述滑杆(75)在安装板(62)的内部滑动连接，所述滑杆(75)远离连接板(74)的一端固定连接有连接块(76)。

5.根据权利要求4所述的一种磷铜表面色泽检测装置，其特征在于：所述滑杆(75)的表面套设连接有第一弹簧(77)，所述第一弹簧(77)的一端固定连接在连接块(76)的表面，所述第一弹簧(77)远离连接块(76)的一端固定连接在安装板(62)的表面。

6.根据权利要求1所述的一种磷铜表面色泽检测装置，其特征在于：所述导向组件(8)还包括接触轮(82)和限位板(89)，所述接触轮(82)位于支撑架(81)远离安装架(61)一端内部转动连接，所述限位板(89)固定连接在滑板(87)远离导向块(83)的一端。

7.根据权利要求6所述的一种磷铜表面色泽检测装置，其特征在于：所述支撑架(81)远离导向块(83)的一端固定连接有移动杆(88)，所述移动杆(88)在限位板(89)的内部滑动连接。

8.根据权利要求7所述的一种磷铜表面色泽检测装置，其特征在于：所述导向块(83)的上表面固定连接有螺母(84)，所述螺母(84)的内部螺纹连接有正反螺纹杆(85)。

9.根据权利要求8所述的一种磷铜表面色泽检测装置，其特征在于：所述正反螺纹杆(85)位于支撑架(81)的内部转动连接，所述正反螺纹杆(85)的两端固定连接有限位块(86)。

10.根据权利要求9所述的一种磷铜表面色泽检测装置，其特征在于：所述正反螺纹杆(85)的一端固定连接有伺服电机(810)，所述伺服电机(810)的表面固定连接有电机安装座(811)。

说明书

技术领域

[0001]本发明涉及磷铜加工质检设备技术领域，具体为一种磷铜表面色泽检测装置。

背景技术

[0002]磷铜作为一种高强度、高韧性、良好导电性与耐腐蚀性的铜合金材料，广泛应用于电子、电气、通讯、汽车、航空航天等领域，其表面色泽是衡量产品质量的核心指标之一，优质磷铜表面应呈现均匀的紫红色或金黄色，无明显氧化斑点、色差、划痕、污渍等缺陷，因此，磷铜生产加工过程中，表面色泽检测是不可或缺的质检环节，在对磷铜表面检测时，使用色泽检测装置，可以快速对磷铜表面色泽进行检测。

[0003]但现有设备存在以下不足：现有的设备在实际使用过程中，通常直接将生产完成后的物料，在设备内部进行输送、移动与在线检测，物料在前期加工、输送环节中，表面极易附着灰尘、碎屑、油污或加工残留杂质，这些污染物未经过清理便直接进入检测工位，在检测过程中，表面异物会干扰检测探头的信号采集，遮挡检测区域，造成检测数据失真、误差偏大，严重降低设备检测精度，最终导致物料的尺寸、外观、缺陷等参数无法被准确识别，使用者难以获得真实可靠的检测结果，无法实现精准、稳定的质量检测。

[0004]所以我们提出了一种磷铜表面色泽检测装置，以便于解决上述中提出的问题。

发明内容

[0005]针对现有技术的不足，本发明提供了一种磷铜表面色泽检测装置，解决了物料检测时表面的灰尘容易影响检测精确度的问题。

[0006]为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种磷铜表面色泽检测装置，包括位于安装框内部安装设置的检测器，所述检测器的上端安装有升降器，所述升降器固定连接在安装框的上端，所述安装框的下端安装有工作台，所述工作台的表面固定连接有控制器，所述工作台的进料端安装有用于物料表面清洁的清理组件;

[0007]清理组件包括安装清理组件的安装架，所述安装架固定连接在工作台进料端的上表面，所述安装架的内部固定连接有上下两个安装板，两个所述安装板相近一面安装有用于清理进入设备内部物料正反两面的清理板，所述清理板靠近安装板的一面固定连接有插板，所述插板插设连接在安装板的内部;

[0008]所述安装板的内部固定设置有用于清理板进行快速更换的更换组件;更换组件包括插孔和移动孔，所述插孔开设在插板的表面，所述移动孔开设在安装板表面，所述移动孔与插孔贯穿，所述插孔和移动孔的内部插设连接有用于限制插板的卡板;

[0009]所述安装架远离安装框的一端固定设置有用于对进入安装框内部物料限位导向的导向组件;导向组件包括支撑架，所述支撑架固定连接在安装架远离安装框的一端，所述支撑架的内部滑动连接有滑板，所述滑板靠近物料端固定连接有导向块。

[0010]进一步地，所述插板与清理板之间通过连通板进行固定连接，所述安装架靠近安装框的一端固定连接有连接架，所述连接架的内部转动连接有导向轮。

[0011]通过设置导向轮，导向轮可以将过高的物料进行降低，减少物料与工作台之间的距离，方便检测器对物料进行检测。

[0012]进一步地，所述卡板的一端固定连接有连接板，所述连接板的两端固定连接有滑杆。

[0013]滑杆的平稳移动，可以将连接板进行平稳移动，将卡板快速脱离插孔中，方便使用者对清理进行快速更换。

[0014]进一步地，所述滑杆在安装板的内部滑动连接，所述滑杆远离连接板的一端固定连接有连接块。

[0015]连接块可以阻挡滑杆在移动时完全脱离安装板，限制了滑杆的移动距离。

[0016]进一步地，所述滑杆的表面套设连接有第一弹簧，所述第一弹簧的一端固定连接在连接块的表面，所述第一弹簧远离连接块的一端固定连接在安装板的表面。

[0017]进一步地，所述导向组件还包括接触轮和限位板，所述接触轮位于支撑架远离安装架一端内部转动连接，所述限位板固定连接在滑板远离导向块的一端。

[0018]接触轮的设置，可以控制物料进入导向块中的位置，不会出现过高或过低的情况，让物料与导向块始终保持水平位置。

[0019]进一步地，所述支撑架远离导向块的一端固定连接有移动杆，所述移动杆在限位板的内部滑动连接。

[0020]进一步地，所述导向块的上表面固定连接有螺母，所述螺母的内部螺纹连接有正反螺纹杆。

[0021]进一步地，所述正反螺纹杆位于支撑架的内部转动连接，所述正反螺纹杆的两端固定连接有限位块。

[0022]进一步地，所述正反螺纹杆的一端固定连接有伺服电机，所述伺服电机的表面固定连接有电机安装座。

[0023]本发明提供了一种磷铜表面色泽检测装置。具备以下有益效果：

[0024]1、本申请中，通过设置清理组件、更换组件和导向组件之间的相互配合，利用导向组件中的导向块将物料位置精准导入清理组件中，通过上下两个清理板将物料的正反两面进行快速清理后，通过导向轮引导进入安装框内部，通过检测器对物料进行精准全面的色泽检测。

[0025]2、本申请中，通过设置清理组件，其中清理板、安装板、导向轮和插板等部件之间的相互配合，将进入设备内部进行检测的物料正反两面进行有效清洁，确保检测时不会因为灰尘或异物，影响检测结果，提高了设备检测的精确性。

[0026]3、本申请中，通过设置更换组件，其中卡板、连接板、滑杆和第一弹簧等部件之间的相互配合，可以快速对清理板进行安装拆卸，方便使用者定时对清理板进行更换，确保清理板与物料接触端不会堆积灰尘。

[0027]4、本申请中，通过设置导向组件，其中导向块、正反螺纹杆、伺服电机和接触轮等部件之间的相互配合，可以对进入设备内部检测的物料的位置进行精准控制，减少物料在移动时出现偏移，保持物料一直在检测区域中进行全面检测，提高了设备的实用性。

附图说明

[0028]图1为本发明所提出的一种磷铜表面色泽检测装置的立体结构示意图;

[0029]图2为本发明所提出的一种磷铜表面色泽检测装置的内部结构示意图;

[0030]图3为本发明所提出的一种磷铜表面色泽检测装置的清理、导向组合结构示意图;

[0031]图4为本发明所提出的一种磷铜表面色泽检测装置的清理组件结构示意图;

[0032]图5为本发明所提出的一种磷铜表面色泽检测装置的导向组件结构示意图;

[0033]图6为图4中A处放大结构示意图;

[0034]图7为图5中B处放大结构示意图。

[0035]其中，1、工作台;2、安装框;3、控制器;4、升降器;5、检测器;6、清理组件;7、更换组件;8、导向组件;

[0036]61、安装架;62、安装板;63、导向轮;64、连接架;65、清理板;66、插板;67、连通板;

[0037]71、插孔;72、移动孔;73、卡板;74、连接板;75、滑杆;76、连接块;77、第一弹簧;

[0038]81、支撑架;82、接触轮;83、导向块;84、螺母;85、正反螺纹杆;86、限位块;87、滑板;88、移动杆;89、限位板;810、伺服电机;811、电机安装座。

具体实施方式

[0039]下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

[0040]如图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7所示，本发明实施例提供一种磷铜表面色泽检测装置，包括位于安装框2内部安装设置的检测器5，检测器5的上端安装有升降器4，升降器4固定连接在安装框2的上端，安装框2的下端安装有工作台1，工作台1的表面固定连接有控制器3，工作台1的进料端安装有用于物料表面清洁的清理组件6;

[0041]检测器5作为设备核心检测部件，采用高精度光学成像技术，可实时捕捉磷铜带表面色泽差异、氧化斑点、表面瑕疵等细节;升降器4为电动升降结构，与控制器3电性连接，结构上固定在安装框2上端，直接承载检测器5;工作台1为整体设备提供稳固支撑结构，采用高强度耐磨材质，表面经过平整处理，其结构作用是承载安装框2、清理组件6、导向组件8及控制器3;控制器3作为设备的控制核心，集成了控制模块、数据处理模块和显示模块，结构上固定在工作台1表面，便于操作人员操作。

[0042]清理组件6包括安装清理组件6的安装架61，安装架61固定连接在工作台1进料端的上表面，安装架61的内部固定连接有上下两个安装板62，两个安装板62相近一面安装有用于清理进入设备内部物料正反两面的清理板65，上下两组清理板65同时对铜带正反面擦拭清洁，清理板65采用耐磨耐腐蚀材质，表面经过特殊处理，结构上通过连通板67与插板66固定连接，上下两个清理板65对称布置，清理板65靠近安装板62的一面固定连接有插板66，插板66插设连接在安装板62的内部;清理组件6作为检测前的预处理结构，安装在工作台1进料端，其结构作用是在磷铜带进入检测区域前，清除其正反两面的灰尘、油污、金属碎屑等杂质，经清洁后的物料再进入检测区域，避免杂质遮挡检测器5镜头或影响光线反射，消除杂质对检测结果的干扰，大幅提升检测精度，减少误判率。

[0043]安装板62的内部固定设置有用于清理板65进行快速更换的更换组件7;更换组件7包括插孔71和移动孔72，插孔71开设在插板66的表面，移动孔72开设在安装板62表面，移动孔72与插孔71贯穿，插孔71和移动孔72的内部插设连接有用于限制插板66的卡板73，卡板73为刚性锁止结构，一端与连接板74固定，插入插孔71和移动孔72后，限制插板66的上下移动，实现清理板65的固定;更换组件7实现清理板65无工具快拆快装，便于定期更换、维护。

[0044]安装架61远离安装框2的一端固定设置有用于对进入安装框2内部物料限位导向的导向组件8;导向组件8包括支撑架81，支撑架81固定连接在安装架61远离安装框2的一端，支撑架81的内部滑动连接有滑板87，滑板87靠近物料端固定连接有导向块83，导向块83为弧形限位结构，对称布置在物料两侧，对磷铜带进行居中限位，防止物料跑偏;导向组件8作为物料输送的导向定位结构，对磷铜带进行居中限位、水平导向，防止物料跑偏、翘起、褶皱，保证物料始终处于检测区域中心，实现全面检测，避免因物料偏移导致检测遗漏、检测偏差。

[0045]如图3和图4所示，插板66与清理板65之间通过连通板67进行固定连接，安装架61靠近安装框2的一端固定连接有连接架64，连接架64的内部转动连接有导向轮63，导向轮63为耐磨橡胶材质，可自由转动，结构作用是对清理后的物料进行压平、稳高，通过自身重力与物料表面接触，当物料通过时，随物料同步转动，控制物料高度，与连接架64、检测器5的配合逻辑是将物料高度调整至检测器5的最佳检测高度，使检测器5成像更清晰，通过设置导向轮63，导向轮63可以将过高的物料进行降低，减少物料与工作台1之间的距离，方便检测器5对物料进行检测。

[0046]如图6所示，卡板73的一端固定连接有连接板74，连接板74的两端固定连接有滑杆75，滑杆75的平稳移动，可以将连接板74进行平稳移动，将卡板73快速脱离插孔71中，方便使用者对清理进行快速更换。

[0047]如图6所示，滑杆75在安装板62的内部滑动连接，滑杆75远离连接板74的一端固定连接有连接块76，连接块76可以阻挡滑杆75在移动时完全脱离安装板62，限制了滑杆75的移动距离。，滑杆75的表面套设连接有第一弹簧77，第一弹簧77的一端固定连接在连接块76的表面，第一弹簧77远离连接块76的一端固定连接在安装板62的表面，第一弹簧77为弹性复位部件，套设在滑杆75表面，常态下处于自然伸长状态，推动连接块76、滑杆75、连接板74及卡板73，使卡板73插入插孔71实现锁紧，按压滑杆75时，弹簧被压缩产生弹力，松开后弹力释放，带动卡板73复位锁紧，与滑杆75、连接块76、安装板62的配合逻辑是两端分别固定在连接块76与安装板62上，随滑杆75的移动实现压缩与复位。

[0048]如图5和图7所示，导向组件8还包括接触轮82和限位板89，接触轮82位于支撑架81远离安装架61一端内部转动连接，限位板89固定连接在滑板87远离导向块83的一端，接触轮82的设置，可以控制物料进入导向块83中的位置，不会出现过高或过低的情况，让物料与导向块83始终保持水平位置，支撑架81远离导向块83的一端固定连接有移动杆88，移动杆88在限位板89的内部滑动连接，接触轮82为耐磨橡胶材质，可自由转动，对进料端的磷铜带进行初步导向、稳高，使物料保持水平进入导向块83，与支撑架81、导向块83的配合逻辑是位于导向块83的进料端。

[0049]如图7所示，导向块83的上表面固定连接有螺母84，螺母84的内部螺纹连接有正反螺纹杆85，正反螺纹杆85位于支撑架81的内部转动连接，正反螺纹杆85的两端固定连接有限位块86，限位块86为限位结构，固定在正反螺纹杆85的两端，限制正反螺纹杆85的转动行程，同时防止螺母84脱出螺纹杆，正反螺纹杆85的一端固定连接有伺服电机810，伺服电机810为导向调节的动力源，固定在电机安装座811上，驱动正反螺纹杆85转动，实现导向块83的自动化调节，伺服电机810的表面固定连接有电机安装座811。

[0050]通过本领域人员，将本案中所有电气件与其适配的电源通过导线进行连接，并且应该根据实际情况，选择合适的控制器3，以满足控制需求，具体连接以及控制顺序，应参考下述工作原理中，各电气件之间先后工作顺序完成电性连接，其详细连接手段，为本领域公知技术，下述主要介绍工作原理以及过程，不再对电气控制做说明。

[0051]工作原理：设备在对磷铜带表面的色泽进行检测时，使用者将需要进行检测的物料通过接触轮82引导入设备中，在进行引导前，使用者启动伺服电机810带动正反螺纹杆85进行转动对导向块83的位置进行调整，调整到刚好限位检测物料的宽度，随即继续将物料引导容易清理组件6中两个清理板65之间，物料先进行上表面清理后，在进行下表面清理，将清理后的物料通过导向轮63进入安装框2内部，随后通过控制器3控制升降器4移动带动检测器5移动与物料表面形成最佳检测距离后进行检测物料带表面的色泽，检测后通过安装框2的出料端进行出料，在设备运行的过程中，需要定时对清理板65进行更换，在进行更换时，将设备停运后，使用者按压滑杆75对第一弹簧77进行压缩产生弹力，随即压杆带动连接板74和卡板73移动脱离插板66表面的插孔71后，清理板65失去束缚，使用者移动清理板65和插板66脱离安装板62进行更换新的清理板65后，重新启动设备对物料表面进行清理，形成循环。

[0052]通过设置清理组件6、更换组件7和导向组件8之间的相互配合，利用导向组件8中的导向块83将物料位置精准导入清理组件6中，通过上下两个清理板65将物料的正反两面进行快速清理后，通过导向轮63引导进入安装框2内部，通过检测器5对物料进行精准全面的色泽检测。

[0053]通过设置清理组件6，其中清理板65、安装板62、导向轮63和插板66等部件之间的相互配合，将进入设备内部进行检测的物料正反两面进行有效清洁，确保检测时不会因为灰尘或异物，影响检测结果，提高了设备检测的精确性。

[0054]通过设置更换组件7，其中卡板73、连接板74、滑杆75和第一弹簧77等部件之间的相互配合，可以快速对清理板65进行安装拆卸，方便使用者定时对清理板65进行更换，确保清理板65与物料接触端不会堆积灰尘。

[0055]通过设置导向组件8，其中导向块83、正反螺纹杆85、伺服电机810和接触轮82等部件之间的相互配合，可以对进入设备内部检测的物料的位置进行精准控制，减少物料在移动时出现偏移，保持物料一直在检测区域中进行全面检测，提高了设备的实用性。

[0056]在本发明的描述中，需要理解的是，术语“同轴”、“底部”、“一端”、“顶部”、“中部”、“另一端”、“上”、“一侧”、“顶部”、“内”、“前部”、“中央”、“两端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作;同时除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“连接”、“固定安装”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体，可以是机械连接，也可以是电连接;可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

[0057]尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

说明书附图(7)