简介： 大口径望远镜弧线电机的驱动控制方法及其系统:DSP事件管理器输出六路驱动信号,经光耦隔离后输出到智能功率模块;后者输出近似圆形磁场的UVW三路电压信号加到弧线电机上;电流互感器测出每路电流,经A/D转换后输入到DSP缓冲串口处理;CPLD用于处理编码器产生的增量位置信号并完成键盘显示等接口;粗、精结合的旋转变压器经数字转换器后输出弧线电机的绝对位置信号,该信号和CPLD处理的增量位置信号结合确定弧线电机的精确机械位置,经DSP处理后实现电机换相。本发明能够满足大型射电望远镜对超低速弧线电机的需要,能够实现大口径毫米波/亚毫米望远镜长时间、超低速、宽调速、高精度跟踪天体,并在低速时无爬行现象。