简介:
本发明公开了一种具有位置调整功能的智能化上料机器人,包括:运输台,运输台上设有一组产品放置区和用于调整产品位置的位置调整机构,位置调整机构中设有机械臂,机械臂设于运输台的两侧,且机械臂上设有上料机械手,运输台上设有产品检测装置,运输、机械臂、上料机械手以及产品检测装置均与控制装置连接。本发明中通过产品检测装置对产品的位置信息进行检测,然后看其是否在正常的区域内,一旦其超出了产品的放置区域,那么将通过机械臂上的上料机械手对其进行调整,让其进入产品放置区,从而对其起到了很好的定位功能,避免其产生错误问题,有效的提高其产品加工的质量,避免出现产品移位造成加工错位现象,从而大大的提高了产品生产的良品率。
本发明公开了一种具有位置调整功能的智能化上料机器人,包括:运输台,运输台上设有一组产品放置区和用于调整产品位置的位置调整机构,位置调整机构中设有机械臂,机械臂设于运输台的两侧,且机械臂上设有上料机械手,运输台上设有产品检测装置,运输、机械臂、上料机械手以及产品检测装置均与控制装置连接。本发明中通过产品检测装置对产品的位置信息进行检测,然后看其是否在正常的区域内,一旦其超出了产品的放置区域,那么将通过机械臂上的上料机械手对其进行调整,让其进入产品放置区,从而对其起到了很好的定位功能,避免其产生错误问题,有效的提高其产品加工的质量,避免出现产品移位造成加工错位现象,从而大大的提高了产品生产的良品率。