简介： 基于Fisher信息矩阵与SUKF的目标跟踪方法，涉及通信技术领域，解决现有无线网络节点的控制方式存在参与节点众多，采用静态簇节点选取，需要对整个网络进行分簇，存在有效性差等问题，本发明通过采用基于Fisher信息矩阵方法建立动态跟踪簇；采用基于SUKF的目标跟踪滤波算法，对建立的动态跟踪簇进行滤波与信息传递；本发明的方法避免了集中式滤波中所有观测数据于簇头中集中处理，降低发送数据与接收数据时能量损耗，减轻簇头的负担。滤波算法的任务同时由多个子节点分布执行，本发明方法把簇头的工作分配到各个成员节点，极大地减少了节点之间的数据传递，避免了数据碰撞与干扰，与集中式滤波算法进行仿真对比，最大程度上减少了网络能耗，提高了估计精度。