简介： 本发明为一种用于光学测量坐标系建立的辅助装置及其使用方法，包括智能推车，所述智能推车由推车板、转向轮组和驱动轮组组成，所述推车板的底部分别安装有一组转向轮组和驱动轮组，所述转向轮组上的转向轮的数量为两个。本发明中，设置的智能推车和照明摄像机构，通过智能推车将照明摄像机构推入到车身的底部，可以使智能推车和照明摄像机构任意穿梭于车身底部的任意角落，便于对车身底部的待光学检测的各个部件进行检测的优点；本发明中，设置的灵活调节机构，通过设置的第一正反转电机和第二正反转电机，便于将第二正反转电机的角度进行调节，具有较强的灵活性，同时本机构具有设计合理，便于辅助光学检测仪检测的优点。