简介： 本发明公开了一种边料控制系统及其软管焊接工艺，机座上设置有用于引导边料的引导轮，引导轮尾端设置有平整模块，所述平整模块尾端设置有剔除模块、宽度识别及剔除模块和导出轮；所述平整模块包括驱动电机、上胶质滚轮和下胶质滚轮，驱动电机与上胶质滚轮驱动连接，上胶质滚轮和下胶质滚轮之间用于挤压平整边料。本申请适合多种片材类型复合软管的粘接生产操作，不需要额外增加其它物料；制管过程产生的削边边料被同步加焊在软管边缝内侧，不受片材类型影响。减少复合软管制成过程的物料投入及物料复杂性，降低生产成本；边料以60‑120°对成型片材的边缝区域填充焊接固定，提高边缝的焊接强度；同时焊接成品的外观无重叠痕迹。