简介： 本发明实施例公开了一种嵌入式控制算法的测试方法及装置。该方法包括：创建系统测试工程，以加载嵌入式系统模型，并获取相应的至少一个测试用例、测试判定准则和需要保存的测试数据项；通过运行系统测试工程对嵌入式系统模型进行仿真测试；嵌入式系统模型为在MATLAB的Simulink中所创建的由用户自定义S-Function模块以及标准模块组成的嵌入式系统对应的模型；用户自定义S-Function模块包括通过MATLAB中的S-Function，将嵌入式控制算法封装得到的S-Function控制模块。本发明实施例可实现对嵌入式控制算法的自动化测试，提高测试效率，保证测试的准确性，降低问题修复成本。