简介： 本发明公开了一种工业机器人用控制器性能测试系统，包括承载基座、工作台、数据采集电路、检测舱、辐照加热装置、热风机、冷风机、频率响应分析仪、波形发生器、可控硅开关、操控键、显示器、伺服电动机及待检测控制器，其试验方法包括设备组装，常温检测，高温检测，低温检测及数据汇总等五个步骤。本发明设备结构简单，通用性强，可操作性强，数据检测精度高，可充对控制器在各种运行状态下的运行参数进行仿真检测，且仿真度高，检测结果与实际运行情况相似度高，从而达到在极大的降低检测作业成本和劳动强度的同时，有效的提高检测作业效率和检测精度的目的。