简介： 一种主动悬挂系统(10),包括相对慢速响应的力偏压消除器(14)(诸如,气动致动器)和相对快速响应的致动器(12)(诸如,电磁致动器),二者一起支撑设备(16)(诸如,卡车座位或交通工具舱室)。系统还包括加载-卸载检测器(28)(其可以是物理的或虚拟的检测器),以检测设备(16)的加载或卸载。在检测到这种加载或卸载时,系统引起力偏压消除器(14)快速做出响应(例如,尽可能快地),同时控制快速响应的致动器(12),以便在力偏压消除器可以做出响应之前保存用于操作致动器的可用能量(例如,以便避免快速响应的致动器消耗其可用的所有能量)。