简介： 一种控制机动车辆在斜坡上的速度的控制方法，所述机动车辆包括允许车轮独立制动的车轮防抱死功能ABS，当驾驶员松开油门踏板时，该控制方法将车辆在下坡上的速度自动限制到目标速度，其特征在于，所述控制方法根据由低抓地力检测功能给出的车轮抓地力小的信息来减小目标速度。