简介： 本申请涉及一种智能驾驶车辆测试系统，包括：数据采集模块、测试模块、监控模块和电源模块，电源模块分别与数据采集模块以及测试模块连接，监控模块与数据采集模块无线连接。数据采集模块，用于获取测试数据，并实时发送至测试模块；测试数据包括车辆数据以及所有车辆数据的融合数据；测试模块，用于接收测试数据，并基于测试数据对车辆感知性能、融合性能以及车辆功能进行检测；监控模块，用于远程监控数据采集模块的当前状态以及采集任务；电源模块，用于为数据采集模块以及测试模块供电。本申请可以实时获取车辆的测试数据进行车辆性能分析，实现了对数据采集模块统一的线上管理。