简介： 本发明公开了一种自动化系统仿真方法，具有同步仿真功能；系统中包括n个仿真域，n>＝1，每个仿真域中包括演示器、设备模型、货物模型、静态模型；演示器：演示器包含过滤器参数，通过设置过滤器参数可以决定演示器中被显示的对象；相机参数，包括位置、方向和视角；和光线参数，与模型的可视化参数相作用，决定被显示对象的显示效果，对仿真域中的内容进行渲染和呈现，本发明的自动化仿真系统能够大幅减小自动化系统的调试时间和成本；方便监视自动化立体库的运行情况；能自动寻找不同任务情况下最优调度算法和调度参数；能够对超大型自动化系统进行仿真，分散仿真负载，方便部署；能够控制系统中的设备自动化运转。