简介： 本发明公开了一种基于数字孪生的水下航行器建模方法及系统，涉及一种应用于水下航行器多学科超写实数值模拟的建模方法；包括水下航行器物理实体、检测系统、信息传输系统、水下航行器数字孪生模型、孪生模型应用系统，水下航行器数字孪生模型与水下航行器物理实体实时虚实映射可进行超写实的多学科协同仿真；孪生模型应用系统不仅可为水下航行器物理实体运行操作提供预测性指导，还可为水下航行器各比例模型仿真提供大量的可对标的超写实仿真模型数据库，保证水下航行器各工况、多学科数值模拟的准确性，提高水下航行器多学科设计优化的可信度，缩短开发周期，节约设计成本。