简介： 本实用新型公开了一种工业机器人静态柔顺性测试装置，涉及工业机器人静态刚度性能检测设备技术领域，包括底座，底座呈“十”字形，底座的四个端点及其中心位置上套有支架，支架上部设有第一工作台，第一工作台上的四个端部均设有定滑轮，第一工作台中心位置放置有法兰盘，法兰盘侧面设有通孔，通孔内设有绳索，绳索通过定滑轮悬挂在第一工作台一侧，绳索一端设有挂钩，挂钩上设有砝码，第一工作台上部设有第二工作台；本实用新型安装简单，操作方便；测试环境稳定，试验结果精度高；本试验装置可以满足不同工业机器人的静态柔顺性测试，通用性强；测试中的负载可以根据测试需要增加或减少。