简介： 本发明公开了机器人用谐波减速器性能测试平台，主要涉及谐波减速器性能检测装置领域。包括驱动组件、检测组件、夹持组件和负载系统；所述检测组件包括输入扭矩传感器和输出扭矩传感器，所述输入扭矩传感器连接设置在夹持组件和驱动组件之间，且通过输入轴与夹持组件相连接；所述输出扭矩传感器连接设置在夹持组件和负载系统之间，且通过输出轴与夹持组件相连接；所述夹持组件上固定安置有谐波减速器；所述检测组件还包括圆光栅检测组件。本发明的有益效果在于：能够对谐波减速器的减速性能进行测速检测，进而得到谐波减速器准确的减速效率，以判断谐波减速器的性能问题。