简介： 本发明涉及一种无人机协同隐蔽通信方法及系统。传统隐蔽通信系统收到平方根法则的限制，因此通信双方通信速率不高。为了解决该技术问题，增大隐蔽通信容量，本发明引入了无人机系统发射干扰信号，并将整个过程划分成若干时隙，在监听方以最佳检测性能检测的前提下，获得最优的无人机飞行轨迹，以及协作通信发送方的发射功率。除了提高通信容量外，本发明将隐蔽通信的应用从静态应用扩展到动态应用场景，实现隐蔽性能增益。本发明适用于无线通信领域。