简介： 本发明涉及一种检测机，其特征在于：包括工作台(6)，设置于所述工作台(6)中心处的检测机构(5)，以及位于所述工作台(6)两侧镜像设置的多个上料机构(1)，设置于所述工作台(6)上沿XYZ三轴移动的抓取机构(2)，位于所述上料机构(1)前部的中转机构(7)，以及设置于直线输送机构(4)上的可调节移位载具(3)。本装置能够实现摄像头模组用OIS马达的全自动性能检测，良品和不良品分类，以及上下料。