简介： 本发明公开了一种电路板静态测试系统及测试方法，属于电路板性能检测技术领域，解决了现有技术中电路板静态测试的测试针无法做到以一定的角度探测电路板的测试点、价格昂贵的问题。该系统包括姿态控制器、测试单元、控制器以及具有多自由度的机械臂；控制器包括姿态控制模块、采集控制模块和坐标姿态存储模块，测试单元包括通讯模块和采集模块，机械臂通过姿态控制器与姿态控制模块信号连接，采集模块通过通讯模块与采集控制模块信号连接；采集模块设于机械臂的活动端上。该测试系统和方法可用于电路板静态。