简介： 本发明为基于轮速闭环模拟的液压ABS测试试验台,包括工控机、轮速生成装置、被测系统、压力源、放气系统、制动系统、数据采集系统。工控机运行的测试软件包含整车模型、轮胎模型、路面模型和制动器模型、数据处理、轮速实时控制及人机操作界面;轮速生成装置由运动控制器、交流伺服电机驱动器、交流伺服电机和齿圈构成;放气系统由电磁阀构成;压力源由液压站和油缸构成;制动系统由制动主缸、制动轮缸和压力传感器构成。本试验台可通过闭环和开环两种方案对ABS控制器、压力调节器和轮速传感器进行性能检测,也可对整个ABS系统进行强化试验,考核其可靠性。本试验台适用于ABS研发过程,亦可用于批量ABS检测设备的生产。