简介： 本发明涉及纱线性能检测领域，具体涉及种纱线外观三维检测装置及检测方法。本发明的装置主箱装有相机，其正对视频图像采集窗口，调整相机位置及参数，获得五个视图同样清晰的图像。在相同采集环境中采用标定物，标定各像之间的比例和位置关系。根据标定结果，将4个虚像按比例放大到与实像相同的尺寸，并对每个子图像进行数字图像处理，以重建纱线三维模型。本发明装置器部件可调性强、适用性广、操作简单，可直接实现纱线或类似纱线尺寸物体多视角图像的清晰、连续采集，改善了传统检测方法及光电法仪器测量的可重复性及准确性，为纱线或类似纱线尺寸物体外观准确完整地检测提供有效的装置基础。