简介： 一种TiC增强Al‑Co‑Cr‑Fe‑Ni‑Nb高熵合金曲面涂层等离子熔覆方法，它涉及一种机器人轨迹控制算法及熔覆工艺对高熵合金涂层制备方法研究。本发明在于解决目前等离子熔覆技术缺乏自动化控制，很难实现对任意复杂自由曲线曲面涂层制备精确控制的问题，以及传统合金性能单一的问题。通过研究NURBS曲线曲面及NURBS函数映射曲线原理，提出了基于机器人等离子熔覆对复杂曲线曲面模型的加工控制算法，以及根据高熵合金成分设计理论，和各元素的主要性能设计确定高熵合金成分，通过基于机器人等离子熔覆再制造平台实现对高熵合金涂层的制备，并将制备的高熵合金涂层通过各性能检测设备检测制成的合金涂层性能，最终检测结果显示涂层的各性能均优于基体材料。