简介： 本发明公开了一种基于机器人的超声波局部放电自动诊断系统及其方法，包括搭载在巡检机器人机械手臂上的超声波局部放电自动检测装置和与巡检机器人进行通讯的局部放电检测及诊断系统软件；超声波局部放电自动检测装置用于检测GIL/GIS设备的局放信号，通过所述巡检机器人将数据传输至局部放电检测及诊断系统软件；所述局部放电检测及诊断系统软件用于建立任务，命令巡检机器人按任务执行巡检工作，并接收巡检机器人传输的数据并进行存储、展示和诊断。本发明的自动检测装置实施智能巡检任务，完成对GIL/GIS设备的绝缘性能检测工作，该方法能够有效发现GIL/GIS设备事故隐患，保障GIL/GIS设备安全运行。