简介： 本发明公开了车辆ADAS系统横向控制功能的检测方法、设备及存储介质，方法包括获取车轮实际直径，并实时获取车辆的横向运行数据，横向运行数据至少包括由设于车辆侧部的图像获取装置获取到的车轮图像直径和车辆侧部与对应车道线之间的图像距离；根据预设的比例系数、车轮实际直径、车轮图像直径和图像距离之间的关系，计算车辆侧部与对应车道线之间的实际距离，比例系数反映图像距离和实际距离两者之间的比例关系；对实际距离进行处理，根据处理结果，对与实际距离相关联的横向控制功能进行检测。本发明实施例提供的车辆ADAS系统横向控制功能的检测方法、设备及存储介质，降低了数据处理的冗余度，保证了对车辆横向控制功能的性能检测分析的准确率。