简介： 本发明公开了一种用于服务机器人的角度升降测试装置，涉及服务机器人性能检测技术领域，包括机架和电气柜，机架上依次设有三相异步电机和液压泵，液压泵一侧设有液压杆，液压杆顶部设有底板，底板一端与机架通过转轴相连接，转轴上设有角度编码器，底板靠近转轴一端的顶部设有压敏传感器；电气柜内部依次设有工控机、PLC和伺服控制器，电气柜顶部设有上位机。本发明设计的角度升降测试装置具有自动化程度高的特点，无需人工手动辅助调节，调节速度快，检测效率高；角度升降测试装置的调节精度高，工控机实时采集当前角度编码器的数值，采用PID控制策略不断修正电机的转速，最终达到稳定的角度。