简介： 本发明涉及机器人硬件性能检测领域，具体涉及一种兼容多款不同机器人硬件的操作系统，适用于具有检测端的机器人，包括：控制端，控制端用于对机器人发送指令，在机器人执行该指令相应的动作后，控制端接收到机器人上的检测端检测到的动作信息，则控制端根据接收到的动作信息判断机器人是否执行指令相应的动作，在机器人执行指令相应的动作后判断机器人执行的动作是否到位，然后控制端根据判断结果判断导致机器人出现当前执行情况的原因。本方案适用于大部分具有不同功能的机器人检测。