简介： 本发明是一种自动测量汽车车体偏斜角度的方法，适用于汽车安全性能检测。系统由安装在停放车位正前方的双目摄像机和计算机构成，拍摄汽车行驶过程中的若干帧视觉图像。计算机对每帧左、右两幅汽车图像进行SIFT特征点检测，对左、右序列图像的特征点分别匹配，对停车位两幅图像已匹配特征点再次匹配，左、右序列图像分别得到若干个特征点序列，经三维重建和直线拟合，得行车方向。把停车位两幅汽车图像的特征点分为左、右两部分，对右半部分特征向量对称修正，分析车身对称点，得车身纵向轴线。由车身纵向轴线与行车方向得车体偏斜角度。本发明是一种非接触式测量方法，能自动检测汽车车体偏斜角度，容易和车辆检测的其它项目融合，扩展性好。