简介： 本申请公开了一种用于雨鞋生产的多角度防水监测的制鞋机及其方法。其首先计算未被浸泡的待检测雨鞋的第一声音信号和被浸泡且被擦干的所述待检测雨鞋的第二声音信号的时域增强图以得到第一时域增强图和第二时域增强图，然后，将所述第一时域增强图和所述第二时域增强图通过孪生网络模型以得到第一特征图和第二特征图，接着，计算分别将所述第一特征图和所述第二特征图通过多分支感知域模块得到的第一多尺度感知特征图和第二多尺度感知特征图之间的差分特征图，最后，将所述差分特征图通过分类器以得到用于表示待检测雨鞋的防水性能是否满足预定标准的分类结果。通过这样的方式，可以缩短检测时间，提高雨鞋防水性能检测的精准度。