简介： 一种固体火箭发动机一界面自动检测装置，包括设置在全向移动平台上的机械臂和超声波探测主机，所述机械臂的前端设有与超声波探测主机配合使用的超声探头，所述超声波探测主机为电磁超声波探测主机，所述超声探头为电磁超声探头。本发明一种固体火箭发动机一界面自动检测装置，利用电磁超声探测技术(EMAT)进行一界面粘接性能检测，克服了传统检测方法中使用耦合剂带来的种种弊端；通过3D扫描仪识别检测现场环境，并经工控机处理生成自动巡回路线和超声检测路径，通过全向移动平台和机械臂配合，实现了一界面的自动化检测，检测效率高，检测结果客观准确。