简介： 本发明公开了一种拉力器耐劳测试仪，其特征在于包括：机架、导轨组、第一伺服电机和第二伺服电机、受第一伺服电机和第二伺服电机驱动的第一皮带轮组和第二皮带轮组、第一皮带和第二皮带、设置于第一皮带和第二皮带这之上的第一滑块和第二滑块、分别可拆卸地设置于所述第一滑块和第二滑块上的第一夹具和第二夹具、控制器，所述控制器包括人机交互界面和用于控制所述第一伺服电机和第二伺服电机的往复转动的伺服控制单元，所述人机交互界面与所述伺服控制单元通讯连接。本发明的拉力器耐劳测试仪，结构简单、操作方便，只需设置参数和按动开关就可进行测试，节约了人力，准确度高。为拉力器的耐用性能检测提供了一种便捷的方法。