简介： 本发明公开了一种齿轮啮合驱动的旋转式环形土槽。直线式土槽测试精度低，无法实现不间断试验。本发明包括土槽导轨系统、土槽组件、减速系统和伺服电机；土槽导轨系统包括沿圆周均布的多个土槽支撑组件；土槽组件包括多个土槽单元，每个土槽单元包括裙板、外圆弧板和土槽底板；土槽导轨系统对土槽组件起到支撑作用。工作时伺服电机带动主动齿轮转动，主动齿轮带动从动齿轮，从动齿轮通过齿轮连接板带动土槽组件旋转。本发明配合农田作业机具（或其核心工作部件）模拟田间作业以检测其性能，检测时机具固定不动环形土槽旋转，实现作业时相对运动。本发明占地小、检测方便、精度高，克服了传统直线式土槽的缺点。