简介： 本发明提供一种基于FPGA的双通道数据通讯防碰撞机制，系统由PC机、RJ45通讯模块、DSP、FPGA、RS485A通讯模块、RS485B通讯模块组成，DSP产生4ms定时中断，通过FPGA连接485A口定时提取惯性测量前端数据，并接收485B口4ms数据，FPGA用于实现同步485硬件接口电路，内置1K字节FIFO，用于接收并缓存485B口数据，RJ45通讯模块用于与PC机通讯，RS485A通讯模块及RS485B通讯模块用于与惯性测量前端通讯。以克服当前惯性测量前端性能检测技术和设备的不足。属于工控通讯技术领域。