简介： 本发明提出了一种滚珠丝杠副反向器故障的振动信号分析诊断方法，包括步骤1、收集丝杠振动信号，利用小波包变换对原始信号进行模态分解，实现振动信号频段的筛选；步骤2、对保留的振动信号进行频域分析和时域分析：对步骤1所保留的信号通过EMD方法进行分解，得到有限个不同频段的本征模函数，选出球通频率和幅值；对步骤1所保留的信号利用时域统计进行计算获得域信号中的方差、均方根、峭度、脉冲因子、裕度因子；步骤3、分别利用频域分析方法与时域分析方法来制定反向器性能检测标准，以丝杠跑合过程中实时信号与初始信号的比值作为判断反向器性能是否丧失的依据。本发明的判断结果更加准确。