简介： 本发明提供了一种多功能储能电站巡检机器人及其巡检方法，包括驱动系统、检测设备、巡检机器人扩展板、电气控制系统、移动式云台；所述移动式云台安装于巡检机器人扩展板上部前端；所述检测设备由红外热成像仪、故障气体传感器和超声波无损检测模块组成；所述驱动系统包括驱动轮、电机固定架、驱动电机，为巡检机器人提供动力来源；所述电气控制系统安装于巡检机器人扩展板上。本发明首次提出在储能电站使用巡检机器人，其可以在站内按规划路径自由移动。在检测设备的辅助下，巡检机器人可以对储能电站进行电池箱体温度检测、站内故障气体浓度监测和储能电站电池组性能检测，从而达到对储能电站进行故障预警的目的。