简介： 本发明涉及一种机械手的加工工艺，尤指一种持续性制造部件并装配部件的一种示教性机械手制造与组装一体化的成型工艺，主要包括：1）选模：选取示教性机械手的关节连接部的成型模具；2）浇铸成型：将熔融铝合金液通过高压高速浇注到模具中以成型关节连接部；3）传输成型件：将关节连接部成型件通过密封传输道传送到开放工作室；4）冲孔：分别对各成型件进行板层冲孔后传输或整体输送；5）抛光：采用铝合金磁力抛光设备对成型件抛光‑清洗‑脱脂‑除毛刺‑水洗并沥干；6）组装：装配关节连接部、动力装置与执行部件为一体；7）检测：对完成装配的机械手进行控制及性能检测；本发明通过逐步加工、处理、装配等工序以快速成型为示教性机械手。