简介： 本发明于汽车离合器检测设备技术领域，尤其是指一种重型离合器盖总成半自动装配及全自动检测方法。本自动线由压机、膜片弹簧涂脂机、翻转机械手、定扭装配台、分离指自动检测校正机、盖总成综合性能检测机、机器人、平衡检测校正机、打标机、分离拉环装配台、自动涂油机等组成,本发明的优点在于:可以完成φ330‑φ430之间几百种盖总成的半自动装配及全自动检测，检测部分由机器人与检测设备配合，无需工人的参与，降低生产成本检测设备数据随时上传到自动线主服务器，服务器对数据进行整理，可以实现质量追溯，方便厂家查找产品历史检测数据，提高生产效率以及产品质量。