简介： 一种LED球泡灯全自动柔性装配线，该装配线包含光源装配工作站、电源装配工作站、灯罩装配工作站、中间储料装置、终端储料装置、供料装置和控制系统，装配线含有接插卡接、涂胶、锁螺丝、冲铆等装配执行机构和半成品电性能检测、上下料、姿态翻转等辅助执行机构，装配线是基于工位转台的混合型结构，通过工位转台、传送带及机械手实现零部件输送及工位流转，所有零部件来料均自动供料，本装配线结构紧凑、生产节拍高、可靠性高、柔性高，显著提高了生产效率，降低了单件制造成本，实现了LED球泡灯的全自动柔性装配。