简介： 本发明属于矿用激光雷达技术领域，特别提供了一种激光雷达续流保护结构及其电机本安性能的检测方法。本激光雷达主要包括激光源、感测单元、传信单元、动力单元、控制单元、供电单元；其中，动力单元包括电机、续流组件、芯片，续流组件为电阻。一种激光雷达的电机本安性能检测方法，其步骤如下：检测电机电感；选取检测点；测定电机各相支路正常运转及堵转情况下，线圈两端电压及流过线圈的电流及各相之间的电压与短路瞬间的电流；查表得出电感及其对应的电流是否符合安全标准；对所有测试点进行火花测试；根据查表结论和火花测试结果得出结论。通过上述续流保护方法解决了电机发生间歇性停转及转子摆动的问题。