简介： 本发明提供基于立体空间视觉扫描的来料元件质量检测一体化设备，涉及电子元件检测领域，包括表面检测装置、形状检测装置、性能检测装置和送料装置，表面检测装置和性能检测装置位于形状检测装置的两侧，送料装置和表面检测装置之间设有下料机械装置，性能检测装置和送料装置端部之间设有上料机械装置，上料机械装置和下料机械装置均设有夹爪，表面检测装置内部包括环形导轨，环形导轨表面滑块安装有第一摄像头和第二摄像头，形状检测装置包括固定台，固定台的顶部安装第三摄像头。解决了在对电子元件进行送料和转运的过程中不够精准的问题、对于电子元件不能全方位的检测的问题和对电子元件进行视觉检测的过程中不精准的情况。