简介： 本实用新型提供一种用于医疗设备性能检测的工业机器人自动检测结构，其包括承载待测试装置的移动小、定位移动小车位置的定位柱、工作在待测试装置上的工业机器人、固定工业机器人底部的底座、悬臂支架以及安装在悬臂支架上的显示屏和相机，所述显示屏和相机连接，所述显示屏显示所述工业机器人的测试数据，所述显示屏读取所述工业机器人的测试数据，所述相机读取所述显示屏上的测试结果和数据。本实用新型通过工业机器人承载待测试装置进行检测操作，通过工业机器人进行视觉定位，并通过相机对检测操作进行拍摄后在显示屏中进行显示；本实用新型自动进行检测、检测后自动进行拍摄检测结果和读取检测数据，全自动操作节约时间和成本。