简介： 本发明涉及一种自动化性能检测方法、控制装置、工业机器人及存储介质，包括机械臂及抓取机构，所述抓取机构安装于所述机械臂前端，当所述待测产品在流水线上流转至流水线外的测试流程时，所述机械臂及抓取机构将其抓取并移动至检测台后，将待测产品释放至检测台，以实现流水线外的检测台对待测产品进行检测，解决了现有技术中增加测试项目需要修改现有流水线的问题，实现了不需要修改流水线的前提下，增加测试项目的目的，并在无需人工干预的情况下达到了自动检测的技术效果，提高了生产效率。