简介： 本实用新型公开了一种工业机器人性能检测装置，包括载重块和四个连接块，四个连接块等距设置在载重块的顶端，四个连接块分别与四个设置在载重块顶端的螺纹座螺纹连接，四个连接块的顶端分别固定设置有第一夹持杆、第二夹持杆、连接杆和第三夹持杆，第一夹持杆的顶端固定设置有第一限位块。本实用新型通过设有的第一夹持杆、第二夹持杆、挂钩环和第三夹持杆，便于对工业机器人的夹取力度进行检测，根据不同的接触面积检测工业机器人的工作情况，从而判断工业机器人的性能，且第一限位块和第二限位块的设置可以起到一定的防护作用，防止装置整体滑落，通过设有的重物槽，便于根据需要增加或减少重物，从而调整装置整体的重量。