本发明实施例涉及一种制动夹钳单元性能检测的试验方法,包括:第一驱动装置在控制系统的控制下,驱动设置在被测的制动夹钳单元中的车轮沿第一方向往复运动,校准车轮的初始位置,得到位移零点;第一驱动装置根据控制系统在预设时间内向其输出的第一控制信号,驱动车轮沿第一方向运动,并带动制动夹钳单元沿第一方向运动;力
传感器在预设时间内实时检测制动夹钳单元对车轮的压力,控制系统将最大压力记录为变轨力值;且位移传感器实时检测制动夹钳单元相对于位移零点的移动距离,控制系统将最大移动距离记录为变轨位移;当最大压力在第一预设范围内且最大移动距离在预设轨距差范围内,控制系统输出制动夹钳单元测试完成信号。