简介： 本发明公开一种用于立体视觉成像设备性能检测的检测结构及检测方法，该检测结构主要以2D梳状结构为特征对象，所述2D梳状结构包含若干条标准垂直结构，所述标准垂直结构横截面为矩形，所述标准垂直结构宽度及高度已知，所述标准垂直结构之间相互平行且距离已知，所以根据标准垂直结构高度、宽度及距离的测量值可快速获得立体成像设备的成像性能。该发明结构简单、使用方便，易于组装拆卸替换，可以同时测量机器视觉系统的精度和最小分辨率。