简介： 本实用新型公开的一种工业机器人性能检测系统的靶标机构，包括隔震基座、伸缩式连杆、万向球头关节、固定横向支架及靶标，所述万向球头关节通过所述伸缩式连杆与所述隔震基座固定连接，所述固定横向支架的一端设置有联轴器，所述固定横向支架通过所述联轴器与所述万向球头关节相连接，所述固定横向支架的另一端与所述靶标固定连接。本实用新型结构简单合理，操作使用方便，易于调节靶标的位置，并且防震效果较好，有利于提高测量精度。