简介： 本发明涉及一种真空助力器带制动主缸性能检测装置及其检测方法，检测装置包括PC上位机、真空系统、驱动装置（1）、零点装置（2）和快速装夹装置（3），PC上位机通过计算机程序控制驱动装置（1）、零点装置（2）和快速装夹装置（3）运动，记录运动结果，计算真空助力器与制动主缸总成的空行程和驱动装置与真空助力器入力杆接触零点位置，在线检测真空助力器带制动主缸总成真空密封性、空行程，实现真空助力器带制动主缸总快速连接。